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西門子PLC控制柜
為了讓大家對(duì)PLC內(nèi)部的結(jié)構(gòu)體系有個(gè)詳細(xì)的了解，特摘錄以下內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助
一. 西門子PLC控制柜中的PLC掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)?；蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；
在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
(二） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。西門子PLC控制柜現(xiàn)在用的比較多，一般小型的基本是有S7-200的。
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6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
備件查詢 產(chǎn)品描述
COMMUNICATION PROCESSOR CP 5611 A2 PCI-CARD (32 BIT; 3.3/5V;33/ 66 MHZ) FOR ConNECTION TO PG OR PC WITH PCI-BUS TO PROFIBUS OR MPI (NO WIN9X-SUPPORT!) CURRENTLY onLY 32BIT SUPPORT IN ConNECTION WITH SIMATIC NET V8.2 SW! onLY FOR EXIST. APPLIC.; FOR WIN XP OR HIGHER 6GK1561-2AA00 RECOMMENDED SEE HTTP://SUPPORT. AUTOMATION.SIEMENS.COM/WW/VIEW/ EN/84138725
6GK1561-1AM01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 MPI 通訊處理器，由 PCI 卡和 CP 5611 A2（32 位，3.3 V/5V，33/66 MHz）組成，用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI，5m 電纜，1X 6GK1561-1AA01 1X 6ES7901-0BF00-0AA0 (KEINE WIN9X-UNTERSTUETZUNG!)
PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率最高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
通訊服務(wù)：
PROFIBUS DP 1 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
PROFIBUS DP 2 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
編程器/OP 通訊
S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
通過(guò) SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開放式通訊（基于 FDL 接口的發(fā)送/接收）
可用于：
STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）
COM PROFIBUS
SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）
相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。
CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過(guò) PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。
每臺(tái)編程器或PC上只能使用一個(gè)通訊處理器。每個(gè)CP 只能使用一個(gè)相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。
下面的軟件包支持 CP 5611 A2:
STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在 STEP 7 供貨范圍內(nèi)。
SOFTNET-S7 V3.2 及以上
通過(guò)該軟件包，可使用 S7 編程接口。
SOFTNET-DP;
CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。
SOFTNET DP 從站 V3.2 及以上；
用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
組合使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調(diào)試或診斷（DP 在線功能）。
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
SIMATIC S7-200 編程控制器編程軟件的硬件基礎(chǔ)
ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板、觸控屏和文本顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)
NCM PC；
CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在供貨范圍內(nèi)
WinCC/WinCC Flexible；
CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在供貨范圍內(nèi)
