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圖1 MC-21212驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
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圖2 接口信號(hào)內(nèi)部電路圖
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圖3 接口信號(hào)時(shí)序圖
注意：
①RELIANCE ELECTRIC 413327-W脈沖信號(hào)CP的高、低電平時(shí)間均應(yīng)大于2.5μS。CP信號(hào)的最大通過(guò)頻率為200KHz。
②方向信號(hào)DIR至少應(yīng)提前脈沖信號(hào)30μS，以保證方向優(yōu)先建立。
○驅(qū)動(dòng)器采用單相交流電源供電,AC1、AC2為其接線端子，額定電壓為90V，可工作于70~110V的較寬范圍內(nèi)，超過(guò)120V時(shí)可能造成永久性損壞。所加電源電壓的波動(dòng)幅度應(yīng)限制在±10%以內(nèi)，要求有提供至少6安培(視所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)有及電源電壓所不同)的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內(nèi)，較高的電源電壓會(huì)使驅(qū)動(dòng)器的高速特性得到改善。一個(gè)需特別注意的因素是國(guó)內(nèi)電網(wǎng)波動(dòng)較大，通?？蛇_(dá)±15%，因此，在選用工作電壓時(shí)，當(dāng)電網(wǎng)為額定電壓值時(shí)，交流電壓不應(yīng)超過(guò)110V。
◎ 功能說(shuō)明
○細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
RELIANCE ELECTRIC 413327-W系列驅(qū)動(dòng)器分為A、B、C、N四種型號(hào)，其主要區(qū)別在于細(xì)分模式不同，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的三位撥碼開(kāi)關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動(dòng)器的工作模式。具體的設(shè)定關(guān)系如表3（請(qǐng)參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器上所附說(shuō)明）：
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(*)：括號(hào)內(nèi)的數(shù)表示的是一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù)，括號(hào)外的數(shù)表示的是對(duì)一個(gè)整步所進(jìn)行的細(xì)分?jǐn)?shù)。
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