特性：
RELIANCE 1CI2000多種控制模式。
全閉環(huán)：精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求；高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化；20000脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度，定位誤差僅為+1/-1脈沖（0.018度）。
低發(fā)熱/高效率：根據(jù)實際負載情況實時調(diào)整電流的大小，將發(fā)熱降至最低；靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱；接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。
平滑精確：基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行，完美解決傳統(tǒng)步進電機低速振動噪聲的問題；利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強化了步進電機固有的剛性特質(zhì)，在運行和靜止時都確保定位的精確。
高速響應(yīng)：在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高的動態(tài)響應(yīng)，大大地超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。
RELIANCE 1CI2000大力矩：步進伺服始終在伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用；在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復(fù)雜度；50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
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