（1） 鍵盤掃描模塊
RELIANCE ELECTRIC 44DM 鍵盤掃描模塊主要實現(xiàn)單片機對薄膜鍵盤的按鍵識別及鍵值顯示功能。薄膜鍵盤屬于行列式非編碼鍵盤，按鍵的識別通常采用逐行掃描查詢法實現(xiàn)。程序采用軟件延時的方法處理抖動。鍵值顯示則通過單片機對液晶屏串行數(shù)據(jù)口編程實現(xiàn)。
?。?） 串口通訊模塊
串口通訊模塊主要實現(xiàn)單板機與單片機之間的串行數(shù)據(jù)通訊功能。該模塊包括單板機串口通訊程序、單片機串口通訊程序、串口通訊協(xié)議三部分。
① RELIANCE ELECTRIC 44DM單板機串口通訊程序。由于WinCE不支持串口通訊控件的使用，所以EVC下的單板機串口通訊程序開發(fā)只能通過調(diào)用文件操縱函數(shù)實現(xiàn)。
?、?單片機串口通訊程序。單片機串口通訊程序設計必須根據(jù)通訊雙方約定設置串口工作方式及串口通訊波特率。
?、?串口通訊協(xié)議。串口數(shù)據(jù)包括：雙向通訊測試數(shù)據(jù)、下行指令數(shù)據(jù)、上行傳感數(shù)據(jù)，而傳感數(shù)據(jù)又劃分為：速度、加速度、位置、傾角等狀態(tài)信息。為了在串口通訊中正確分離和識別各種數(shù)據(jù)，通過對各種數(shù)據(jù)添加相應標志字節(jié)的方法編制串口通訊協(xié)議。
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