RELIANCE ELECTRIC 797707-RY從上述設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)存儲(chǔ)速率約為160 MB/s,數(shù)據(jù)量較大,可選擇大容量、高速的固態(tài)硬盤,通過(guò)其SATA2接口寫入。
數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,通過(guò)配置HDVPSS子系統(tǒng)將數(shù)據(jù)送入VPDMA,最后轉(zhuǎn)入DDR內(nèi)存,當(dāng)DDR內(nèi)存的數(shù)據(jù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)據(jù)量時(shí)產(chǎn)生中斷,中斷發(fā)生后,根據(jù)存放地址啟動(dòng)內(nèi)存和固態(tài)硬盤之間的DMA傳輸,將采集的圖像通過(guò)SATA2接口存儲(chǔ)在SSD上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
然后啟動(dòng)定時(shí)器產(chǎn)生下一個(gè)幀頻脈沖,開(kāi)始下一周期的數(shù)據(jù)采集。
RELIANCE ELECTRIC 797707-RY 外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器選取系統(tǒng)支持的DDR3(1 600)存儲(chǔ)器。按照系統(tǒng)存儲(chǔ)控制器位寬32 b來(lái)算,內(nèi)存速率可達(dá)32/8×1 600M=6.4 GB/s.在該模式下,采集和存儲(chǔ)可并行處理。緩存所采集的數(shù)據(jù)移動(dòng)到DDR3內(nèi)存,其速率遠(yuǎn)高于端口采集的每秒數(shù)據(jù)量。因?yàn)樵摲桨傅牟杉绞绞敲繋喠鞑杉?,并且?guī)瑑?nèi)數(shù)據(jù)已按順序緊湊排列,可大幅減少數(shù)據(jù)的重排工作,僅需去除一些輔助數(shù)據(jù)。采集系統(tǒng)將其余相關(guān)信號(hào)全部置成一幀一行的形式,讓相機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)與系統(tǒng)采集端口的時(shí)鐘信號(hào)通信,圖像信號(hào)前有少量的輔助數(shù)據(jù),設(shè)置DMA起始地址時(shí)直接跳過(guò)輔助數(shù)據(jù)。所以在本系統(tǒng)幾乎不運(yùn)行程序的情況下,固態(tài)硬盤可以最少有80%的時(shí)間占據(jù)DMA控制權(quán)進(jìn)行內(nèi)存圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。按所選取的硬盤的持續(xù)寫入速率250 MB/s來(lái)算,250×0.8=200 MB/s大于160 MB/s,所以1 s采集的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)上傳后,可以選擇清除原有數(shù)據(jù),釋放硬盤空間。
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