3）RELIANCE ELECTRIC 0-51902-5A采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構(gòu)建方式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，這種構(gòu)建方式人機(jī)交互功能強(qiáng)大，集成度高、實(shí)時性好、支持多任務(wù)，但該系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換方法仍采用外部電路連接，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
綜合上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，本文提出了一種新型機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像信息的高速采集與存儲。
RELIANCE ELECTRIC 0-51902-5A 其核心芯片選取TI公司最新生產(chǎn)的先進(jìn)的雙核嵌入式芯片，將ARM處理器和DSP處理器集成在一個芯片中，通過軟件編程即完成ARM與DSP的協(xié)調(diào)工作。由該芯片構(gòu)建開發(fā)的機(jī)器視覺處理系統(tǒng)，憑借植入Linux系統(tǒng)的ARM處理器的優(yōu)異的控制性能，配合DSP的強(qiáng)大運(yùn)算處理能力將保證系統(tǒng)擁有良好的實(shí)時性和穩(wěn)定性，可以為機(jī)器視覺的研究和應(yīng)用提供很好的視頻采集與處理硬件平臺。
1、系統(tǒng)功能
RELIANCE ELECTRIC 0-51902-5A 本系統(tǒng)為一高速圖像數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，通過軟硬件設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)：兩路分辨率640×480，幀頻60 f/s，12 b/pixel；一路分辨率1 024×1 024，幀頻60 f/s，12 b/pixel三路輸入信號實(shí)時采集。實(shí)時無壓縮存儲。
如圖1所示，系統(tǒng)通過串口控制圖像傳感器，使三路圖像數(shù)據(jù)信號、時鐘以及各種同步信號按要求輸入，系統(tǒng)依次進(jìn)行圖像信號的采集、數(shù)據(jù)處理、存儲。系統(tǒng)利用自帶的接口可實(shí)現(xiàn)顯示、上位機(jī)通信、鍵盤控制等更多的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)友好的人機(jī)對話。
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