整個(gè)嵌人式工業(yè)以太網(wǎng)控制器具有以下特點(diǎn)：
控制器具有很高的性能。CPU采用高集成度的Motorola Cold Fire微處理器，主頻達(dá)到50Mhz，且其具有豐富的接口資源，增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性，嵌入式的uClinux能完成復(fù)雜的算法計(jì)算以及任務(wù)調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)等功能;
以太網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)
RELIANCE ELECTRIC 401545-C 控制器具有很高的集成度。由于Motorola CPU具有豐富的接口資源，而uClinux裁減后體積非常小，而且具備以太網(wǎng)功能，這樣可以很容易實(shí)現(xiàn)控制器的微型化、Internet化;
控制器具有很高的實(shí)時(shí)性。在設(shè)計(jì)硬件和軟件時(shí)都充分考慮了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。硬件設(shè)計(jì)中采用了高速的A/D（500khz）和多路D/A輸出，使得關(guān)鍵信號(hào)能及時(shí)采樣和輸出，保證了“硬實(shí)時(shí)”;操作系統(tǒng)中加入了RTlinux模塊，保證了“軟實(shí)時(shí)”。
5 應(yīng)RELIANCE ELECTRIC 401545-C用技術(shù)方案
在試用嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)時(shí)，選用四套不同控制裝置，包括壓力，溫度，水位以及流量控制系統(tǒng)。選擇壓力、溫度、水位、流量及各自調(diào)節(jié)閥門等10多個(gè)I/O信號(hào)。
以壓力控制系統(tǒng)為例，如圖4所示，它有3個(gè)互相串聯(lián)的不同大小的氣缸裝置、兩路進(jìn)氣管道以及其上的手動(dòng)閥F1～F3、兩RELIANCE ELECTRIC 401545-C臺(tái)電/氣轉(zhuǎn)換器、氣閉式氣動(dòng)閥Vcl 和Vc2以及3臺(tái)壓力變送器組成。其中，電/氣轉(zhuǎn)換器的輸入控制信號(hào)為4～20mA，對(duì)應(yīng)輸出蒸汽壓力20～100kPa（蒸汽源012MPa），相應(yīng)氣閉式氣動(dòng)閥的開度為100%～0，壓力變送器的輸入壓力信號(hào)為O～80kPa，對(duì)應(yīng)輸出電流信號(hào)為4～20mA。
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