MITSUBISHI MELSEC QASCPU基于MSP430的控制電機(jī)并測速度系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試
調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)了一個非常糾結(jié)的問題。數(shù)據(jù)總是莫名其妙地顯示200轉(zhuǎn)/s甚至是1000轉(zhuǎn)每秒，實(shí)際上，我這個電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度最大也就110轉(zhuǎn)每秒，這些個數(shù)據(jù)顯然都是錯誤的。反復(fù)檢查定時器的捕獲程序，檢查了好幾遍，加上有寫了一年的430單片機(jī)程序的經(jīng)驗(yàn)，對這個G2553的內(nèi)部寄存器相當(dāng)熟悉，反復(fù)分析，100%確定程序沒有任何問題。那么問題在哪里呢？后來分析了一段代碼。
基于MSP430的控制電機(jī)并測速度系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試
MITSUBISHI MELSEC QASCPU這個函數(shù)是將捕獲到的定時器的脈沖計數(shù)值送到12864的一個中間轉(zhuǎn)換函數(shù)，temp顯示的轉(zhuǎn)速，由于CPU 時鐘用的1MHz，電機(jī)那里有四個黑帶，所以實(shí)際的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是250000/tempData，得到這個數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，再送到12864顯示。問題出現(xiàn)在這里，12864顯示數(shù)據(jù)1000+，說明temp = 1000+，比實(shí)際的數(shù)據(jù)100+大了10倍。那么也就意味著tempData的數(shù)據(jù)比實(shí)際的真實(shí)數(shù)據(jù)小了10倍，也就是說定時器兩次捕獲時間的間隔比常規(guī)的要小很多，為什么會小了那么多倍呢。
MITSUBISHI MELSEC QASCPU 思來想去，靈光一閃，哎呀，對了！由于電機(jī)的膠布粘貼得不均勻，產(chǎn)生了大量的不均衡噪聲，使得比較器的輸出含有大量的高頻分量，由于噪聲的存在，使得定時器的捕獲時間間隔變?。亩霈F(xiàn)了顯示數(shù)據(jù)偏大的結(jié)果。想到問題所在，那么怎么解決掉呢。查看原理圖，發(fā)現(xiàn)運(yùn)算放大器的輸出端接有一個1K的電阻，哎呀瑪雅，靈感方案突然就來了，做個簡單的RC低通濾波器不久完了？想到方案以后那么電容的值又該怎么選了？在草稿紙上做個簡單的分析，現(xiàn)將草稿紙上的內(nèi)容mathtype搬到Word上來。
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