1.5 PROFINET
RELIANCE ELECTRIC 63481-17D PROFInet 是在 SIEMENS 公司的支持下由 PNO（Profibus Nutzer/User Organisation）開(kāi)發(fā)而成的。它的第一文本僅僅是非時(shí)間要求通信的以太網(wǎng)接口的設(shè)備和通過(guò) PROXY 網(wǎng)關(guān)連結(jié)的實(shí)時(shí)性通信的PROFIBUS-DP 設(shè)備的結(jié)合體。從 2004 年開(kāi)始開(kāi)發(fā)與制定新的版本標(biāo)準(zhǔn)。提出了對(duì) IEEE 802.1D 和IEEE 1588進(jìn)行實(shí)時(shí)擴(kuò)展的技術(shù)方案， 并對(duì)不同實(shí)時(shí)要求的信息采用不同的軟件和硬件的實(shí)時(shí)傳輸方法。
圖６表示了 PROFInetV2 和 V3 的通信協(xié)議模型。
RELIANCE ELECTRIC 63481-17D在第二版本中， PROFINET 提出了兩種工業(yè)以太網(wǎng)的通信機(jī)制， 如圖 6 的左邊所示，采用TCP/IP協(xié)議通道來(lái)實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸， 比方用于設(shè)備參數(shù)化、 組態(tài)和讀取診斷數(shù)據(jù)的傳輸。 而實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸是將 OSI 模型的第三層和第四層進(jìn)行旁路， 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通道， 傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)存放在 RT 堆棧上，實(shí)現(xiàn)傳輸時(shí)間的確定性。為了減少通信堆棧的訪問(wèn)時(shí)間， V2 版本對(duì)協(xié)議中傳輸數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度作了限制。因此在實(shí)時(shí)通道上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)主要是用于現(xiàn)場(chǎng) I/O數(shù)據(jù)、 事件控制的信號(hào)與報(bào)警信號(hào)等。 為優(yōu)化通信功能，PROFINET 根據(jù) IEEE 802.1p 定義了報(bào)文的優(yōu)先權(quán)，規(guī)定了 7 級(jí)的優(yōu)先級(jí)。 其中最高級(jí)用于硬實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸。
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