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設備所有物理通道可以直接觀測或控制，可以切換到設備底層數據觀測界面，在這一界面可以手動設置輸出的CAN報文內容，以及所有硬線通道的輸出值。同時能夠觀察輸入的CAN報文內容，以及所有硬線通道采集的數據。設備底層數據觀測界面如圖13所示。
圖13 設備底層數據觀測
5 設備組裝及實物說明
KUKA KSD1-64 測試平臺整體外觀如圖14所示。圖片左側為測試平臺背面，背面安裝了7個航空插頭，將所有接線盒從設備中引出，連接待測控制器。右側為測試平臺正面，最上方分別是總開光、空氣開關、指示燈、急停開關。中間則是顯示器鍵鼠套件，顯示器下方則是PXI機箱，所有板卡的線束都接入機柜內部。最下方是程控電源，主要用于做電性能測試，這里不對其做詳細說明。
圖14 設備實物照片
6 . 全文總結
KUKA KSD1-64 整車控制器統(tǒng)籌車內各部件協調工作，是純電動車整車的核心部件之一，本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平臺，為純電動車的整車控制器開發(fā)了策略測試臺架，對控制器的控制策略進行測試和驗證。測試臺架現已交付主機廠即使用，用戶使用反映良好，今后則將根據用戶需求不斷對測試臺架進行優(yōu)化，豐富測試臺架功能。
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KUKA KSD1-64 2
KUKA KPS-600 1
Schneider 140CPU11302 1
GE PMC422 5
AB 1756-EN2TR/A 1
AB 1756-L61/B 5
SCHNEIDER 140CPU43412A
4.18
備貨BAILEY IMRIO02 1
FOXBORO P0914TD 2
品牌CentreCOM PWR4型號 5
FANUC A05B-2518-C202 1
AB 1747-L551/B 1
KUKA KSD1-16 1
MODICON 140ACI03000 2
