AMAT 3480-00279兩米高的巨人
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50年代初期。美國(guó)人George Devol在科幻小說(shuō)的靈感下，設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂。
AMAT 3480-00279 工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)技術(shù)源頭來(lái)自遙操作，即所謂主從控制方式。1965年，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器、能識(shí)別和定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
而在此前的1960年，中國(guó)也誕生了第一臺(tái)機(jī)器人，設(shè)計(jì)者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠。
最終成型的機(jī)器人是一個(gè)高度超過(guò)兩米的巨人，能做28個(gè)自由度動(dòng)作。
AMAT 3480-00279中國(guó)機(jī)器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代。1975年，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國(guó)的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)，如上海針織九廠的插銷板控制機(jī)器人、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。
“我們跟西方差得太遠(yuǎn)了”
1976年“文革”結(jié)束，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國(guó)的信息資料也陸續(xù)傳入中國(guó)。
AMAT 3480-00279 1978年，日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座。“他講完大家都傻眼了，原來(lái)國(guó)際上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西方差得太遠(yuǎn)了?！币晃粰C(jī)器人專家說(shuō)。
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