FISHER ROSEMOUNT CL6821X1-A6生產(chǎn)線工藝流程由存儲區(qū)、工件裝配區(qū)、升降區(qū)、檢修區(qū)、檢測區(qū)、下線區(qū)組成。機械化生產(chǎn)線系統(tǒng)包括整車裝配線（工藝鏈,由多臺電機驅(qū)動）、車身輸送線（積放鏈）、儲備線（積放鏈）、升降機等。其中，停止器22個、推車機10個、道岔6個；電機的驅(qū)動與控制均要求變頻調(diào)速；現(xiàn)場被控設(shè)備數(shù)量多且具有高度的分散性：I/O點約2600 個、長度達3000m。
FISHER ROSEMOUNT CL6821X1-A6為了滿足生產(chǎn)線的設(shè)計要求并盡量節(jié)約成本，在充分利用原有設(shè)備及線路的前提下，對原有的輸送系統(tǒng)重新進行了更為合理的布置；在各線之間的轉(zhuǎn)線處均加裝推車機，避免了轉(zhuǎn)線故障；采用新型平衡軌系統(tǒng)，使生產(chǎn)線的運行平穩(wěn)、可靠，減輕了工人的勞動強度；將轎車靠模軌下線改為升降機下線，為整個轎車裝配線增加了兩個工位；增加了機械手裝配工位。
FISHER ROSEMOUNT CL6821X1-A6生產(chǎn)線原控制系統(tǒng)是在多年前設(shè)計的，采用的是傳統(tǒng)的PLC集中控制，系統(tǒng)控制精度低，操作不便；所有的數(shù)字量與模擬量I/O點均從PLC柜內(nèi)接線，導線用量大、布線復雜、故障率高，給現(xiàn)場維護帶來了諸多不便，嚴重地影響了生產(chǎn)，已不適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)要求。因此，必須設(shè)計一種性能優(yōu)異的新型控制系統(tǒng)，這是保證生產(chǎn)線達到預定設(shè)計目標的關(guān)鍵。
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