3.2 HP/Agilent 6684A送標(biāo)與切標(biāo)
送標(biāo)及切標(biāo)之伺服脫離上層控制系統(tǒng)PLC，由機(jī)臺(tái)傳感器通過(guò)DI觸發(fā)伺服控制器內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)伺服的運(yùn)動(dòng)控制。減少不必要的時(shí)間損失，以滿足高速套標(biāo)的要求。伺服控制模式：Pr 模式(內(nèi)部寄存器命令模式)
?。?）HP/Agilent 6684A送標(biāo)：采用PR模式，開起COMPARE，CAPTURE功能塊。送標(biāo)起動(dòng)：當(dāng)感測(cè)到瓶子
時(shí)，采用事件觸發(fā)EV1（sensor3）觸發(fā)送標(biāo)伺服動(dòng)作，開始送標(biāo)，EV2觸發(fā)PR參數(shù)寫入COMPARE和CAPTURE控制參數(shù)，開起CAPTURE功能進(jìn)行色標(biāo)抓取，由抓標(biāo)sensor1來(lái)控制標(biāo)長(zhǎng)。送標(biāo)停止：當(dāng)sensor1感測(cè)到mark時(shí)，PR采用CAP定位命令插斷前路徑。
?。?）切標(biāo)：采用PR命令，事件觸發(fā)。當(dāng)送標(biāo)完成后，利用送標(biāo)伺服的目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)DO直接觸發(fā)切標(biāo)伺服動(dòng)作。
3.3HP/Agilent 6684A 工藝難點(diǎn)分析
?。?）PLC程序所占內(nèi)存，延長(zhǎng)程序的循環(huán)掃描時(shí)間，延誤切標(biāo)與下標(biāo)的動(dòng)作時(shí)間。
?。?）由于高速的要求，至少0.1s就要完成一次套標(biāo)動(dòng)作，要求下標(biāo)與切標(biāo)電機(jī)必須頻繁起停，定位精準(zhǔn)。
?。?）標(biāo)簽的變形，感測(cè)器誤動(dòng)作等原因造成送標(biāo)長(zhǎng)度的不準(zhǔn)。
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