Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊步進電機是一種數字電機，在經濟型數控機床及自動化設備中應用廣泛?？刂撇竭M電機的轉動需要3個要素：方向、轉角和轉速。對于含有硬件的驅動電源，方向取決于控制器送出的方向電平的高或低。轉角取決于控制器送出的步進脈沖的個數。而轉速則取決于控制器發(fā)出的步進脈沖之間的時間間隔。
在步進電機的控制中，方向和轉角控制簡單，而轉速控制則比較復雜。步進電機工作時，失步或過沖直接影響其定位精度。在設計系統(tǒng)的時候，除了應正確選擇步進電機和驅動電源之外，Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊還必須對步進電機控制脈沖的頻率進行調節(jié)。
由于步進電機的轉速正比于控制脈沖的頻率，所以調節(jié)步進電機脈沖頻率，實質上就是調節(jié)步進電機速度。
Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊在此結合實例給出軟件實現的方法來分析步進電機的速度調節(jié)問題：
1 Mitsubishi FX63A BN624A241H02模塊步進脈沖的調頻方法
對步進電機控制的一個中心問題就是速度調節(jié)。即產生一系列頻率可調的步進脈沖序列，送到驅動電源，控制電機繞組的輪流通電，實現電機的轉動。脈沖序列的產生用微處理器實現，有軟件延時和硬件定時兩種方法。
軟件延時：通過調用標準的延時子程序來實現。假定控制器基于AT89S52單片機 ，晶振頻率為12 MHz，那么可以編制一個標準的延時
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