SQUARE D FA36100熱賣若X12、X10均處于高電平,同樣執(zhí)行SPD指令,車床Z軸相應(yīng)的脈沖信號(hào)由PLC的X2端子輸入,并在1個(gè)時(shí)基內(nèi)記數(shù)為D3,隨后執(zhí)行CMP比較指令,當(dāng)D3大于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3時(shí),同樣輸出M3高電平信號(hào),從而Y1輸出高電平。若D3小于設(shè)定的比較常數(shù)值K=3,則說明Z軸方向處于正常狀態(tài),程序結(jié)束,進(jìn)入下一個(gè)檢測(cè)周期。
SQUARE D FA36100熱賣 Y1接通后進(jìn)一步使繼電器(帶自鎖功能)的線圈接通,從而切斷X軸、y軸步進(jìn)電機(jī)的脈沖控制信號(hào)。當(dāng)脈沖信號(hào)輸入被切斷時(shí),X軸、y軸步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)入鎖相狀態(tài),約1 s后進(jìn)入半流鎖相。Y2用于報(bào)警輸出?!?br />
程序設(shè)計(jì)的一些說明。
1)SQUARE D FA36100熱賣關(guān)于高速輸入端子。對(duì)于選用的FXlN-24M來說,不同輸入端子的輸入頻率上限是不同的:最低的,如X4、X5只有7kE引。如對(duì)GSK928TA數(shù)控車來說,刀架快速移動(dòng)的速度設(shè)置為3 000mm/min時(shí),此時(shí)其對(duì)應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)的輸出頻率為5 333 Hz,并不超過PLC的X4、X5端口的頻率上限7 kHz。若數(shù)控系統(tǒng)的CPU指令發(fā)出的脈沖信號(hào)頻率超過SQUARE D FA36100熱賣PLC的X4、X5端口的最高頻率7k,其后果只會(huì)導(dǎo)致脈沖信號(hào)丟失漏記,不會(huì)影響到PLC對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速或刀具移動(dòng)速度是否為“快速”的判斷。
FV-ALIGNER DOS/P1/P3-700
FANUC A20B-2000-0170/06B BOARD,A350-2000-T176/05
MATRIX V1000,VER 2.1 BOARD
676C POWER UNIT,LUCENT PEC4144 407522630,C&D 6064583 REC F
SIEMENS TELEPERM M 6DS1412-8RR BOARD
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6093-H111 TESTED WORKING
YASKAWA SERVO DRIVER DR2-08ACY103 TESTED WORKING
YASKAWA SERVOPACK DR2-01ACY103 TESTED WORKING