YOKOGAWA F3XD16-3N熱賣(mài)機(jī)械手的操作面板分布情況，機(jī)械手具有手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開(kāi)關(guān)SA進(jìn)行選擇。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各操作按鈕（SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、SB11）來(lái)點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的各動(dòng)作；單步工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕（SB3），向前執(zhí)行一步動(dòng)作；單周期工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕SB3，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)工作周期的動(dòng)作，最后返回原位（如果在動(dòng)作過(guò)程中按下停止按鈕SB4，機(jī)械手停在該工序上，再按下起動(dòng)按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）；連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕（SB3），機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)進(jìn)行工作（如果按下停止按鈕SB4，機(jī)械手運(yùn)行到原位后停止）；YOKOGAWA F3XD16-3N熱賣(mài)返回原位工作方式時(shí)時(shí)，按下“回原位”按鈕SB11，機(jī)械手自動(dòng)回到原位狀態(tài)。
根據(jù)選定PLC的接口技術(shù)規(guī)格，設(shè)計(jì)和編制如下技術(shù)文件：
（1）輸入輸出信號(hào)電路原理圖。
（2）地址表。
（3）PLC數(shù)據(jù)表。
YOKOGAWA F3XD16-3N熱賣(mài)上述文件是制作PLC程序不可缺少的技術(shù)資料。梯形圖中所用到的所有內(nèi)部和外部信號(hào)、信號(hào)地址、名稱(chēng)、傳輸方向，與功能指令有關(guān)的設(shè)定數(shù)據(jù)，與信號(hào)有關(guān)的電氣元件等都反映在這些文件中。編制文件的設(shè)計(jì)員除需要掌握所用CNC裝置和PLC控制器的技術(shù)性能外，還需要具備一定的電氣設(shè)計(jì)知識(shí)。
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