MODICON AS-B581-001解決方法
采用PLC 與變頻器控制方法, 實現(xiàn)多個分散驅(qū)動電機同步運行。PLC 采用西門子S7400 系列,
為實現(xiàn)兩臺牽引電機的速度同步, 采用兩臺變頻電機牽引, 并分別采用變頻器調(diào)速進(jìn)行矢量閉環(huán)控制, 用PLC直接控制兩臺變頻器。在控制中, PLC與變頻器之間采用Profibus 聯(lián)接, 保證輸出信號源的同步性。以牽引電機1 的速度為目標(biāo)速度, 由牽引電機2 的變頻器來調(diào)節(jié)其速度以跟蹤牽引電機1的速度。將兩臺增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與電機同軸聯(lián)接, 使編碼器1 和編碼器2 分別采集兩臺電機的速度脈沖信號,MODICON AS-B581-001 并將該信號送到PLC 的高速計數(shù)模塊中。PLC 以這兩個速度信號數(shù)據(jù)作為輸入控制量,進(jìn)行比例積分控制運算（ PID） , 運算結(jié)果作為輸出信號送至PLC 的模擬量模塊, 以控制牽引電機2 的變頻器。這樣, 就可以保證牽引電機2 的速度跟蹤并隨著牽引電機1 速度的變化而發(fā)生變化。使兩個速度保持同步。
取自編碼器采集的脈沖信號, 經(jīng)高速計數(shù)模塊FM350- 1 進(jìn)入PLC, 轉(zhuǎn)換成電機速度數(shù)據(jù)。將兩個電機編碼器的信號相比較, 通過PID 調(diào)節(jié)模塊, MODICON AS-B581-001調(diào)整電機轉(zhuǎn)速差值, 給定電機2 的轉(zhuǎn)速值MW1000。
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