查表梯形圖程序設(shè)計(jì)
在模糊控制算法中，模糊控制量表的查詢是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。為了簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，將輸入模糊論域的元素［－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，＋1，＋2，＋3，＋4，＋5，＋6］轉(zhuǎn)化為［0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12］，RELIANCE ELECTRIC 0-55308將模糊控制量表中U的控制結(jié)果按由上到下，由左到右的順序依次置入DM0100～DM0268中。控制量的基址為100，其偏移地址為Ec×13＋E，所以由E和Ec可得控制量的地址為100＋Ec×13＋E。梯形圖程序如圖4—1所示。其中DM0002和DM0003分別為E和Ec在模糊論域中所對(duì)應(yīng)的元素，MOV＊DM0031DM1000是間接尋址指令。它將DM0031的內(nèi)容（即控制量地址100＋Ec×13＋E）作為被傳遞單元的地址，將這個(gè)地址指定單元的內(nèi)容（即控制量U），傳遞給中間單元DM1000再通過(guò)解模糊運(yùn)算得u，然后由模擬輸出通道傳送給D／A轉(zhuǎn)換器。RELIANCE ELECTRIC 0-55308
5 結(jié) 論
將模糊控制與PLC相結(jié)合，利用PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制，既保留了PLC控制系統(tǒng)可靠、靈活、適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，又提高了控制系統(tǒng)的智能化程度。結(jié)果表明，對(duì)于那些大滯后、非線性、數(shù)學(xué)模型難以建立且控制精度和快速性要求不很高的控制系統(tǒng)，基于PLC的模糊控制方法不失為一種較理想的方案。只要選擇適當(dāng)?shù)牟蓸又芷诤土炕蜃?，可使系統(tǒng)獲得較好的性能指標(biāo)，從而滿足控制性能要求。
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