KUKA Roboter AC - Servomotor KS5CC-005 / 94-IC-895 (1,88 kW / 3000
電機(jī)KS5CC-005 / 94-IC-895簡化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。
5.強(qiáng)化調(diào)試手段:電機(jī)KS5CC-005 / 94-IC-895無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。
總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練。
2 編程語言的形式
采用最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機(jī)來編程。