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蘭州/甘肅ABB軟啟動器代理商

在主從控制應(yīng)用中，外部信號（包括起動、停止、給定信號等）只與主機(jī)變頻器相連，主機(jī)通過光纖將從機(jī)控制字和轉(zhuǎn)速給定值、轉(zhuǎn)矩給定值廣播給所有的從機(jī)，實現(xiàn)對從機(jī)的控制。從機(jī)一般不通過主從通訊鏈路向主機(jī)發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù)，從機(jī)的故障信號單獨連至主機(jī)的運行使能信號端，形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障，聯(lián)鎖將停止主機(jī)和從機(jī)的運行。

 

主機(jī)發(fā)送給從機(jī)的的控制字是一個16位字，其中僅b3（run）、b7（reset）、b10（remote－cmd）使用，當(dāng)從機(jī)參數(shù)10.01（ext1start/stop／dir）或10.02（ext2start/stop/dir）設(shè)置為comm.cw時，控制字命令有效。給定值是包括1個符號位和15個整數(shù)位的16位字，給定1為速度給定，給定2為轉(zhuǎn)矩給定。在從機(jī)中，要將給定1定義為從機(jī)的外部速度給定，需將參數(shù)11.03（extref1 select）設(shè)置為comm.ref；要將給定2定義為從機(jī)的外部轉(zhuǎn)矩給定，需將參數(shù)11.06（ext ref2select）設(shè)置為comm.ref。

圖4為主機(jī)和從機(jī)為剛性連接時，從機(jī)跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)矩給定的控制原理圖。主機(jī)采用速度控制方式，即速度給定speedref3與實際速度actual speed相比較，通過pi調(diào)節(jié)器得到轉(zhuǎn)矩給定值torqref3，該值經(jīng)過頻率限幅、直流電壓限幅、功率限幅和轉(zhuǎn)矩限幅后，得到最終的轉(zhuǎn)矩給定值torq refused。該值和定子磁通給定值分別同相應(yīng)的實際值在滯環(huán)比較器內(nèi)進(jìn)行比較，得到最優(yōu)的pwm信號，最終通過驅(qū)動逆變器的開關(guān)器件達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。主機(jī)速度環(huán)輸出的最終轉(zhuǎn)矩給定值torqref used同時作為從機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值，實現(xiàn)主機(jī)和從機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡分配。

 

由于從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制，其轉(zhuǎn)速由主機(jī)速度和機(jī)械耦合度共同決定。當(dāng)機(jī)械耦合緊密時，從機(jī)速度保持與主機(jī)同步；當(dāng)由于機(jī)械原因?qū)е埋詈隙茸儾顣r，從機(jī)實際負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少，來自主機(jī)的給定轉(zhuǎn)矩torqrefused大于從機(jī)的實際負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而引起從機(jī)轉(zhuǎn)速的迅速升高，直到達(dá)到其轉(zhuǎn)速的限幅值，如圖5（a）所示。此時，從機(jī)由轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣瓤刂品绞?，速度給定值為轉(zhuǎn)速限幅值。在工程中，為防止主從機(jī)速度相差過大，在從機(jī)的速度環(huán)節(jié)中增加了窗口控制功能。窗口控制原理如圖5（b）所示。當(dāng)從機(jī)轉(zhuǎn)速超過窗口控制所設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍后，窗口控制功能激活從機(jī)轉(zhuǎn)速pi調(diào)節(jié)器輸出torqref2，該輸出值與主機(jī)轉(zhuǎn)矩給定值的和作為最終的從機(jī)轉(zhuǎn)矩給定值torq ref used，保證從機(jī)轉(zhuǎn)速限制在窗口限

 

 

ABB部分型號
（一）ACS510 IP21系列變頻器
ACS510-01-03A3-4
ACS510-01-04A1-4
ACS510-01-05A6-4
ACS510-01-07A2-4
ACS510-01-09A4-4
ACS510-01-012A-4
ACS510-01-017A-4
ACS510-01-025A-4
ACS510-01-031A-4
ACS510-01-038A-4
ACS510-01-046A-4
ACS510-01-045A-4
ACS510-01-060A-4
ACS510-01-072A-4
ACS510-01-088A-4
ACS510-01-096A-4
ACS510-01-125A-4
ACS510-01-124A-4
ACS510-01-157A-4
ACS510-01-180A-4
ACS510-01-195A-4
ACS510 IP54系列變頻器
ACS510-01-03A3-4+B055
ACS510-01-04A1-4+B055
ACS510-01-05A6-4+B055
ACS510-01-07A2-4+B055
ACS510-01-09A4-4+B055
ACS510-01-012A-4+B055
ACS510-01-017A-4+B055
ACS510-01-025A-4+B055
ACS510-01-031A-4+B055
ACS510-01-038A-4+B055
ACS510-01-046A-4+B055
ACS510-01-045A-4+B055
ACS510-01-060A-4+B055
ACS510-01-072A-4+B055
ACS510-01-088A-4+B055
ACS510-01-096A-4+B055
ACS510-01-125A-4+B055
ACS510-01-124A-4+B055
ACS510-01-157A-4+B055
ACS510-01-180A-4+B055

ACS510-01-195A-4+B055
ACS550 IP21系列變頻器
ACS550-01-03A3-4
ACS550-01-04A1-4
ACS550-01-05A4-4
ACS550-01-06A9-4
ACS550-01-08A8-4
ACS550-01-012A-4
ACS550-01-015A-4
ACS550-01-023A-4
ACS550-01-031A-4