傳統(tǒng)PLC具有硬實(shí)時(shí)性，正因?yàn)槿绱怂拍芴峁┛焖�、TOSHIBA C00176054新品確定而可重復(fù)的響應(yīng)。另一方面，由于軟PLC是基于PC而建立在一定的操作系統(tǒng)上，例如WINOOWs NT，而這并不是一個(gè)硬實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)，這使得以PC為基礎(chǔ)的控制引擎實(shí)時(shí)性問(wèn)題成為制約軟PLC發(fā)展的主要因素之一。
針對(duì)軟PLC在實(shí)時(shí)性方面的不足，本項(xiàng)目采用基于嵌入式處理器的控制方案，軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)作為一個(gè)任務(wù)在控制器固件內(nèi)。美國(guó)TI公司推出的C6000系列數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor)具有很高的處理能力，TOSHIBA C00176054新品特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320 C28xTM系列DSP平臺(tái)所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一個(gè)尺寸可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核DSP／BIOS，提供搶占式多線程、硬件抽象、實(shí)時(shí)分析和配置工具，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)線程調(diào)度與同步、主機(jī)與目標(biāo)DSP間通信或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)。DSP是串行控制的，運(yùn)算速度快�；贒SP／BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核的PLC執(zhí)行系統(tǒng)，具有相當(dāng)好的實(shí)時(shí)性及穩(wěn)定性。下面著重介紹其設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。TOSHIBA C00176054新品
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