MT指令可以方便地發(fā)送1~255個字符,A02B-3300-012伺服卡如果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上,在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個字符時,端口0會產(chǎn)生中斷事件9,端口1會產(chǎn)生中斷事件26?梢员O(jiān)視發(fā)送完成狀態(tài)位SM4.5和SM4.6的變化,而不是用中斷進行發(fā)送。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的起始字符和結(jié)束字符是可選項,第一個字節(jié)的“字符數(shù)”是要發(fā)送的字節(jié)數(shù),它本身并不發(fā)送出去。 接收指令RCV(Receive)可以方便地接收一個或多個字符,最多可接收255個字符。通過指令的通信端口(PORT),將接收信息存儲在A02B-3300-012伺服卡數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的第一個字節(jié)用來累計接收到的字節(jié)數(shù),它本身不能接收到,起始字符和結(jié)束字符是可選項。如果有中斷程序連接到接收結(jié)束事件上,在接收完最后一個字符時,端口0產(chǎn)生中斷事件23,端口1產(chǎn)生中斷事件24。 使ENO=0的錯誤條件:SM86.6和SM186.6(RCV參數(shù)錯誤),SM4.3(運行時間),0006(音接尋址),009(在端口0同時 XMT/RCV),000B(在端口1同時XMT/RCV)。CPU不是在自由端口模式。 可以監(jiān)視SM86.6或SM186.6的變化,而不是用中斷進行報文接收。SM86.6或SM186.6為非零時,RCV指令未被激活或接收已經(jīng)結(jié)束。A02B-3300-012伺服卡
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