1.1 控制器平臺(tái)系統(tǒng)
基于VMIC VMIVME-7592的開放式數(shù)控系統(tǒng)
圖1 控制器平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)邏輯連接圖
按照OPW概念，圖1中所示控制器（Controller）作為控制系統(tǒng)的核心，是一獨(dú)立硬件實(shí)體，可實(shí)現(xiàn)邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制等功能；HMI是可選件，即使是PC做為HMI的硬件，也只能實(shí)現(xiàn)HMI軟件功能；分布式I/O及帶有數(shù)字設(shè)定接口的驅(qū)動(dòng)器通過現(xiàn)場總線與控制器相連。
雖然OPW沒有明確指出控制器是何種控制器，但這里的控制器實(shí)際上是擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC，主要因?yàn)椋翰捎昧伺cPLC相一致的硬件時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)掃描周期與中斷等；其邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制功能均采用PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語言IEC61131-3語言實(shí)現(xiàn)。西門子公司雖然未把Simotion C運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)稱為PLC，但該產(chǎn)品實(shí)際上是在VMIC VMIVME-7592系列PLC基礎(chǔ)上擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)控制功能，可以直接使用 VMIC VMIVME-7592系列 PLC的 I/O 模板及功能模板。從施耐德公司產(chǎn)品上，可以更加明顯地了解到這一點(diǎn)，其最初的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品就是在Modicon Premium系列PLC底板上插接運(yùn)動(dòng)控制功能模塊，直接在標(biāo)準(zhǔn)PLC上擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)控制功能。
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