當(dāng)時,機(jī)器采用集中動力驅(qū)動,動力從上空的動力軸通過皮帶傳給機(jī)器。
VMIVME-3111 機(jī)械制造,之前已開始有分工,但直到采用新動力方式,才開始如今天的形態(tài)。
機(jī)床制造,作為一個行業(yè),最早從英國開始?!癕ade in Germany”就是當(dāng)年英國人在德國人造的機(jī)床上貼的(作為劣質(zhì)品的)警告標(biāo)志。
第二次,流水線生產(chǎn)。始于1913年美國人福特采用流水線制造汽車,規(guī)格化生產(chǎn),成本大大下降,價格從850US$降到370US$。但同時也大大地放棄了個性化。
機(jī)器和流水線開始逐步由電驅(qū)動,更易控制。
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第三次,自動化。始于1974年。當(dāng)時在德國一個小地方(Neuhausen im Enzkreis)的一個小企業(yè)(Klaschka GmbH)研發(fā)出了由集成電路制成的PLC(可編程邏輯控制器)??刂七壿?,相對繼電器組成的控制器,可以更方便更靈活地更換修改,邁出了微處理器控制工業(yè)應(yīng)用的第一步。但當(dāng)時正值冷戰(zhàn),沒有人想到這個小東西會對工業(yè)生產(chǎn)帶來如此大的變化,以致值得稱之為革命。以后,硬件水平、集成度不斷提高,采用了C語言和更高級的編程語言,不僅可以描述簡單的與或邏輯關(guān)系,還可以描述各種復(fù)雜的控制策略(PID、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等等),現(xiàn)在已被廣泛使用,幾乎無處不在。
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