圍繞國HJA36050際整流器公司的運(yùn)動控制引擎(Motion Control Engine，MCE)所設(shè)計(jì)的IRMCK201芯片，屬于iMotion IP系列的一部份。iMotion芯片組內(nèi)的MCE可以在6μs內(nèi)執(zhí)行完磁場定向控制(Field Oriented Control，F(xiàn)OC)控制，而高效能可編程DSP則需要15～20μs，獲得了比傳統(tǒng)DSP快上20倍的運(yùn)算速度。MCE的速度更快是由于它被設(shè)置為成平行硬件控制器信號處理器，避免了傳統(tǒng)微控制器或DSP架構(gòu)所遇到的困難，以至能夠達(dá)到模擬控制的頻寬，同時(shí)提供更多的彈性與增強(qiáng)的數(shù)字控制效能。因此，MCE可以支持更高的力矩控制頻寬，實(shí)現(xiàn)更多的其它控制與外圍功能，而不會超出有效周期時(shí)間。此外，IRMCK201與從iMotion數(shù)據(jù)庫挑選出 來的合適模擬與電力電子組件精密配合，為用戶提HJA36050供了伺服驅(qū)動控制器硬件設(shè)計(jì)參考。
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