7-300/400難學(xué)的主要原因如下:
1)S7-300/400是大中型PLC,與主要用于取代繼電器控制、以梯形圖為主的小型PLC相比,S7-300/400的功能強(qiáng)大得多,功能越強(qiáng),硬件和軟件就越復(fù)雜,需要學(xué)習(xí)的東西就越多。
2)ADEPT 10310-54020采用了計(jì)算高級(jí)語(yǔ)言中的很多先進(jìn)思想和理念,它的語(yǔ)句表語(yǔ)言類似于單片機(jī)的匯編語(yǔ)言,要求使用者具有一定的計(jì)算機(jī)知識(shí)。
3)ADEPT 10310-54020是典型的歐系PLC,很多問(wèn)題的處理方法與日系PLC有很大區(qū)別。
我第一次接觸S7-300是做一個(gè)項(xiàng)目,用戶要求使用S7-300。當(dāng)時(shí)沒(méi)有一本S7-300/400的書,我手里連中文版的手冊(cè)都沒(méi)有,只有一些英文的手冊(cè)。由于工期緊,不可能花時(shí)間熟悉資料,準(zhǔn)備好了后再開始動(dòng)手,只有一邊干一邊熟悉。在此之前,我用過(guò)三菱、歐姆龍、GE和S7-200等品牌的PLC,首次使用S7-300,感覺(jué)很不習(xí)慣。過(guò)去熟悉的日系、美系PLC的某些習(xí)慣用法,S7-300卻采用完全不同的處理方法。例如編好程序后,不知道怎樣編譯和檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤。下載到CPU后,SF(系統(tǒng)錯(cuò)誤)燈亮,知道是語(yǔ)法錯(cuò)誤造成的,但是不知道用什么方法才能查到語(yǔ)法錯(cuò)誤。
作為大中型PLC,ADEPT 10310-54020的硬件軟件手冊(cè)相當(dāng)多,遇到問(wèn)題連查哪本手冊(cè)都不知道。后來(lái)終于查到下載后語(yǔ)法錯(cuò)誤在CPU模塊的診斷緩沖區(qū)內(nèi)。
ADEPT TECHNOLOGY 10310-54020 INTERFACE BOARD X8-14
ADEPT TECHNOLOGY 10300-22400 PC BOARD X8-14
ADEPT Controller Board Robot 10330-00100
Adept Tech 10300-11200 Rev. W Joint Interface Control Board
Adept 10332-10250 PC Board VGB Module 1033210250
Adept 10332-00505 Rev E Interface Board
ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10330-10200
ADEPT TECHNOLOGY 10310-54020 INTERFACE BOARD X8-14
ADEPT CIRCUIT BOARD 20310-13110
Adept Tech DIO Slot Card 10332-00800 Circuit Board #7621