每個資源可以包含一個默認任務。AMAT 0020-20331默認任務是具有最低優(yōu)先權的任務(低于循環(huán)任務)，并且不是按照時間來調度的。如果它被完全執(zhí)行過之后，系統(tǒng)等待一個所定義的空閑時間。如果接下來還是沒有循環(huán)任務或任何其它更高優(yōu)先級的任務要處理，則默認任務被自動再次執(zhí)行。這意味著，只要沒有更高優(yōu)先級的任務來執(zhí)行，就總是執(zhí)行默認任務(除了必要的預定義的兩次調用之間的空閑時間之外)。默認任務不是按時間來調度，并具有四種任務類型中的最低優(yōu)先級。每個資源中只能插入一個默認任務。循環(huán)任務每隔一個確定的時間間隔就被激活一次，程序周期性地執(zhí)行。
AMAT 0020-20331系統(tǒng)任務是在發(fā)生錯誤或PLC運行狀態(tài)發(fā)生改變的情況下由PLC操作系統(tǒng)自動調用的。它們又被稱為系統(tǒng)程序或SPG事件或中斷任務在發(fā)生某一確定事件的情況下會被激活。
每個任務都有一定的優(yōu)先級。在被稱為搶占式任務調度系統(tǒng)中，AMAT 0020-20331當因某個事件而使得一個具有較高優(yōu)先級的任務變?yōu)榛顒訝顟B(tài)時，一個具有較低優(yōu)先級的活動任務會立即被中斷。在非搶占式調度系統(tǒng)中，較高優(yōu)先級任務對較低優(yōu)先級任務的中斷是不可能的。所支持的任務類型取決于所使用的PLC
