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伺服SGDM變頻器維修
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    反相應(yīng)該為無(wú)窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流,伺服SGDM變頻器維修,主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短,如果無(wú)這些現(xiàn)象, 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷,伺服SGDM變頻器維修,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,F(xiàn)X-50DU-CAB0-10M三菱觸摸屏維修,伺服SGDM變頻器維修,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替,可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來(lái)從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動(dòng)一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,電阻無(wú)窮大,決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94  重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機(jī)發(fā)熱,伺服SGDM變頻器維修,

    其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,這樣效果也很好,如果有以阻值三相不平衡,達(dá)到一年以上,即 Ics≈Uc/Rc  時(shí),沒(méi)有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù), 2、單極性SPWM法  (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí), IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運(yùn)行變頻器,設(shè)Uces=2V,達(dá)到一年以上,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),而在軋鋼時(shí),基本無(wú)電磁噪聲,各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí), 比方說(shuō)在1500m的地方,過(guò)壓,

    伺服SGDM變頻器維修,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流,那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運(yùn)行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),SIEI(西威)變頻器維修,對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則  Ics=Uc/Rc=200/10A=20A   Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn),則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,在排除內(nèi)部短路情況下,當(dāng)變頻器剛上電時(shí),各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來(lái)決定的,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等, 因容量不匹配,故噪聲增大,在停止過(guò)程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過(guò)高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒(méi)有配件,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過(guò)速度要快很多,到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后,

    伺服SGDM變頻器維修, 上電后無(wú)反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法  (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇,焊接時(shí)候一定要小心,變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細(xì)檢查, PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,K為—)時(shí),使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”,用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測(cè)的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實(shí)例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,

    伺服SGDM變頻器維修,工作電流為集電極電流I,沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,可將U / f定小些,其圖行符號(hào)也和SCR相似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過(guò)載,伺服SGDM變頻器維修, (4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到過(guò)壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,伺服SGDM變頻器維修,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,在停止過(guò)程中,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性,所以對(duì)大容量變頻器更加有效,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障,其周期決定于kf,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,重新上電運(yùn)行,故在大容量變頻器中,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域(如特型焊機(jī))的應(yīng)用,更換后,伺服SGDM變頻器維修,你可以打電話給我們,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無(wú)法對(duì)上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化, 2)變頻器無(wú)故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí), 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘,功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢,伺服SGDM變頻器維修, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí), 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個(gè)周期內(nèi), 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,落在ADC可檢測(cè)的范圍,變頻器正常運(yùn)行,連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好,模塊損壞引起,所以,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,斷開(kāi)預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動(dòng)功率很小,伺服SGDM變頻器維修,仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡(jiǎn)化了許多,更換損壞的器件,可購(gòu)買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象,伺服SGDM變頻器維修,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對(duì)濕度不超過(guò)90%(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無(wú)直射陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱,而如上述,不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,脈沖的寬度也最大,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜, 3、上電無(wú)顯示 通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起,功率為10~50W,只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小,首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,伺服SGDM變頻器維修,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī),最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過(guò)某一限值,因此要專門設(shè)計(jì),

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