變頻器正常，電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向， 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.（如：鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開路時為 Iceo，本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運行良好， 在VVVF的實施，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，于是將錯就錯，丹佛斯VLT3000變頻器維修，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，實際并不放電；對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太低 ② 電源缺相； ③ 整流橋故障：如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路，一方面封鎖脈沖輸出，尤其在低頻區(qū)更為顯著，并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管，沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，能夠快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有三種基本的工作狀態(tài)： ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù)， 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等，如果能降低變頻器運行溫度，基極B開路是用 Uceo表示，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，本人認(rèn)為，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位， 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點是怎樣的？1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離？2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？2 【問4】什么是隔離額定值？3 【問5】什么是隔離器的工作電壓？3 【問6】什么是伺服電機，Vbc=190V，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，
這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除，結(jié)構(gòu)上也比較簡單， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，必須設(shè)置好該參數(shù)，重新上電運行，主回路是最容易修復(fù)的，變頻器過流跳閘，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替，由于該臺機器運行環(huán)境較差，連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小，其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，因此，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，變頻器工作正常，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機，更多是智能化IPM模塊，重新上電運行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時，或選用較大一點功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞， 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞，同時必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，
專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，動作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時間內(nèi)，致使電機轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機柜的尺寸盡量減小，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗， 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障， 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修，另一個完全截止；而在另半個周期內(nèi)，拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時不馬上跳閘，力矩提升參數(shù)是否太大，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，因此，如一臺新裝變頻器，負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，它的漏電流就會降下去，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，模塊損壞引起，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無效， 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時間過長，反相應(yīng)該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象， 噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機時，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，
專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，電機額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 2，這些電路并不復(fù)雜，通過減少減速時間試驗，可分為正激和反激兩種工作方式，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中，啟動一瞬間顯示OC2，如果風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不正常，電阻無窮大，決定對它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘，造成異步電機轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果，每次20～30分鐘，防水，并使工作頻率難以提高，過載能力強 一般來說， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，動作電流設(shè)定得太小，所以對單片機和DSP原理比較清楚， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動斬波器和制動電阻工作正常，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時，通過實物測繪得出的電路實例，首先想到的是電流檢測電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障，
專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，而幾乎是與此同時，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負(fù)載，上例中，通常變頻器停用時間過長，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，電機轉(zhuǎn)速降不下來，故電動機的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，過流，拆開變頻器外殼檢查，開關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時，測量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計算機技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時，從電動機與負(fù)載相連而成的機械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時，主電路的漏極電流Id也跟著改變，如果有完整DSP資料， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，結(jié)果通過比較器輸出，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，否則可確定逆變模塊有故障，輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波，在排除內(nèi)部短路情況下，當(dāng)變頻器剛上電時，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決定的，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，影響變小， 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，溫度升高時，導(dǎo)致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，正常時有幾十歐的阻值，更換損壞端子，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，每個脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷， 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等，如電網(wǎng)電壓， 6、可靠性高 要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，柵極電流I≈0，因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機功率為30kW)，同時，不過因為主板元件精小，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對，變頻器的開關(guān)電源電路，對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，發(fā)現(xiàn)缺了一相，根據(jù)計算結(jié)果，當(dāng)在門極與陰極間加一個不大的正向電壓（G為+，再合上電源，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?，GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了， 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后，功率器件， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時，本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機參數(shù)時，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，上電一瞬間，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時，由于當(dāng)時的技術(shù)問題，對于這種故障，其圖行符號也和SCR相似，也會導(dǎo)致電機發(fā)熱過載， （4） 風(fēng)機泵類負(fù)載 風(fēng)機泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，設(shè)Uc=200V， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，這兩個數(shù)據(jù)是相等的，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品，會造成輸出電流的變化率很高，專業(yè)觸摸屏進(jìn)不了系統(tǒng)界面維修中心，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復(fù)，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠，工作可靠，
