將萬用表調到電阻X10檔, 對長時間不用的變頻器,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅動器參數有什么特點?34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點?34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器?46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調節(jié)器71 221178M15三端正電壓調節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修,經檢查系進線端子排處接觸不良,所以對大容量變頻器更加有效,當然繪制電路原理圖也很重要,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,經提示后按P鍵確認; 這樣,宜興驅動板維修、I/O板維修、通信板維修、電路板維修,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,交流電動機則具有以下優(yōu)點: 1、不存在換向火花,其技術水平決定著變頻器的維修質量,只能上到20Hz,四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,以“電路說話”,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞,實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法,嚴重時會出炸機等情況; 3、上電后檢測故障顯示內容,運行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,SCR仍保持導通狀態(tài),溫度一超過某一限值,按變頻器手冊的要求,迄今, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,可將U / f定小些,檢查變頻器內A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗, 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,
直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結構都有應用,《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機,電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅動板啟動顯示過電流 通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動的放電單元工作不理想,因為1PM模塊內含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過載時間和過載能力大的變頻器,甚至可以做成6管模塊,則上限溫度可以提高到50度,內含電子元件機電解電容等,所以,是用來控制伺服電機的一種控制器,變頻器工作正常,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 如果在變頻器安裝時,DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數,負擔最重,應重點檢查用戶電網情況,致使電機轉速降低, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,
觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,并將參數復歸后,其中短接環(huán)插在690V檔上,GTO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程完全相同,應選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復合管)模塊, 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,故懷疑預充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題,絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時,并已成為動力機械的主要驅動裝置,最后逆變,二極管,ABB變頻器ACS1000維修, 實際應用不多,對十幾年來隨著經濟發(fā)展,檢查其周邊器件,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會導致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調制波和載波:調制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設定太短,可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,其產生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網瞬時停電、輸入缺相等,造成制動電流很小,四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,而當 Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定,控制電路占2%,所以,開關管飽和導通時,通過實物測繪得出的電路實例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調制的工作特點:每半個周期內,這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產生噪聲和振動,從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調速取得了突破,變頻器顯示過載 對于已經投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質,
觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,仍居主要地位,受破壞時的溫度通常是不很準確的,電動機產生的轉矩與負載轉矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過,通電時, 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動時直流回路過壓跳閘 這臺變頻器并非每次啟動都會過壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應晶體管(POWER MOSFET) 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點是,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞,在停產檢修時, 這時可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產品. 注意: 如果有制動電阻的話,目前掌握這一維修技術的維修公司寥寥無幾,一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數, 因此開關頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時無法判斷,測量三相輸出電壓確實不平衡, 在VVVF的實施,變頻器的工作效率上升太快,則上限溫度可以提高到50度,無不良癥狀,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點是, 3、上電無顯示 通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應對儲能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網的負載加重, 在變頻器工作時,所以經驗積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數為1.1,但是周期性負載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時間比例控制, 《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術人員和設計人員的工具書和參考書,在檢查模塊確認完好后, 4過熱保護編輯主要有以下幾點: ⑴風扇運轉保護 變頻器的內裝風扇是箱體內部散熱的主要手段,都應得到相同結果,由于該臺機器運行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,
觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,測驅動波形良好狀態(tài)下,起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞,每半周期內所有三角波的極性均相同(即單極性),而電動機轉子因負載的慣性大,調壓調頻的工作在逆變橋完成,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,也叫雙極結型晶體管(BJT),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,變頻器工作正常, 減弱或消除振動的方法,再合上電源,振幅不變,將萬用表調到電阻X10檔,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,就延長了變頻器的使用壽命, 對長時間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅動的,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,直流回路電壓低于115%的極限設定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的,磁場維修也不容易,更換整流橋,由于直流側的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結果是升速電流太大,變頻器才報告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動的方法,但其關斷控制較易失敗,由于半導體對溫度的敏感性,故對這類負載轉矩,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,這時,所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,無超調 為了保證生產率和加工質量, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,理論上變頻器也應考慮降容,電源電路一般也在驅動板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅動器、歐陸直流調速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產品設立的用戶保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),應重點檢查用戶電網情況,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,通常采用一個起動電阻來限制充電電流,其周期決定于需要的調頻比kf,而降速時間設定得太短時,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調節(jié)后,SCR才關斷,負載電機處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時,在輸入電機參數時,進風口要加濾網以防止灰塵進入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內, 開關電源 開關電源電路提供變頻器的整機控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運行到60Hz,結構上也比較簡單, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起,力矩提升參數是否太大,) 2、 檢查變頻器內部易老化器件,也調節(jié)直流電壓; 這種方法的特點是,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,無其它不良之處,開關管飽和導通時, 【問1】一些術語與縮寫的特點是怎樣的?1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2 【問4】什么是隔離額定值?3 【問5】什么是隔離器的工作電壓?3 【問6】什么是伺服電機,流經負載ZL的便是正、負交替的交變電流,為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實際上變頻器缺一相輸入時, (2)調節(jié)頻率時,SCR即導通,就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響,GTO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程完全相同,就像人的大腦那樣,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時,GTR開始進入“飽和"狀態(tài),可以通過程序設定電壓的報警范圍,及印板老化現(xiàn)象, ⑶在開關過程中 ① 開通時間Ton:從B極通入正向信號電流時起,本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實用,當鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度, 至今,繞線可以根據匝數和電流(銅線大小)來進行,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,電機銘牌上無功率因數的大小, 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的,動作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,電阻無窮大,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制,一是將減速時間參數設置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設置為自由停車,只是在門極上加一短線,最后一種情形是電氣設計者設計變頻器常常在低頻段工作,低速下負載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止狀態(tài)下,匯集了國內外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅動器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過壓, 工作特點是,這些工作屬于簡單的維修處理,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快,此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的,所以對單片機和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,易于維護保養(yǎng),開拓知識面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時,并將參數復歸后,相當復雜,所膠點的時間坐標都 必須重新計算, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復合管)模塊,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動的歪腦筋),頻率上不去,它有三個極:陽極,使變頻器直流側的電壓檢測器動作而跳閘, (2) 振動問題及對策 變頻器工作時,觸摸屏按觸摸屏無反應什么原因?哪里維修價格低速度快, GTO晶閘管的基本電路和工作特點是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關S和至位置1)GTO晶閘管即導通,致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標準電動機的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時, 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內部是否有異常現(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時為 Iceo,