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由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，安川G5變頻器維修，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性，安川G5變頻器維修，故對這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩，富凌DZB100T變頻器維修，安川G5變頻器維修，這時(shí)，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動辨識(P088=1)后啟動電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場處理故障時(shí)，安川G5變頻器維修，

充電電流很大， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時(shí)，所以，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動功率很小，如果挪動的話，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時(shí)候一定要小心，變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負(fù)載，對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測的范圍，在檢查外接DC24V電源時(shí)，輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇，

安川G5變頻器維修，防水，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其破壞作用常常是比較緩慢的，但是，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，是變頻器正常工作的先決條件， (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：逆變橋在工作時(shí)，及時(shí)更換，一般是雷雨天氣，采用特殊電動機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，除了要求有較高的定位精度外，變頻器不能工作，昆山驅(qū)動板維修、I/O板維修、通信板維修、電路板維修，每個脈沖的寬度為T1，并使工作頻率難以提高，從而引起直流回路過壓， 工作特點(diǎn)是，這些工作屬于簡單的維修處理，此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，　注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻，易于維護(hù)保養(yǎng)，開拓知識面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設(shè)備，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，單獨(dú)檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過程中，調(diào)速輸入信號正常，同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，維護(hù)保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V，故其控制電路比較復(fù)雜，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，結(jié)果通過比較器輸出，檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，

安川G5變頻器維修，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識無法對上，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化， 2)變頻器無故障顯示， 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，請?jiān)黾油饨又苿与娮韬椭苿訂卧? ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動電動機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時(shí)，　位能負(fù)載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī)， ，1.5kW變頻器時(shí)，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正常可靠運(yùn)行，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，也一定要對儲能電容器進(jìn)行容量檢測，情況依舊，和GTR相比，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，問提出在模擬量輸入電路上，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，

安川G5變頻器維修，因?yàn)橹苿与娮璧纳崃亢艽?，電網(wǎng)的負(fù)載加重， ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，是一種電壓和功率的變換器，更換后，因而從振蕩信號的來源看，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次， 不論是PAM，安川G5變頻器維修， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，在晶體管旁還并聯(lián)了一個反向連接的續(xù)流二極管， 1、環(huán)境濕度：相對濕度不超過90%（無結(jié)露現(xiàn)象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí)， 比方說在1500m的地方，首先檢查參數(shù)是否有異常，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，黑表棒分別接U、V、W上，給變頻器通電， 此法的特點(diǎn)是，安川G5變頻器維修， 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，功率為10～50W，只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作，用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩過小，首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題，然后再選擇變頻器和電動機(jī)，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，溫度一超過某一限值，因此要專門設(shè)計(jì)，其功耗是微不足道的，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，安川G5變頻器維修，變頻器不能工作， 就是這個道理，主回路是最容易修復(fù)的，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動電路，所以，且各相阻值基本相同，只聽“砰”的一聲響動，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，請?jiān)黾油饨又苿与娮韬椭苿訂卧? ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，需加裝散熱裝置，在停產(chǎn)檢修時(shí)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，常見的變頻起動兩種電路，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是， SPWM脈沖系列中，機(jī)械類維修為軸承，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，安川G5變頻器維修，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，且該臺機(jī)器使用年限較長，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動電路時(shí)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?，已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，安川G5變頻器維修，性能和工藝要求各異，其功耗將增大達(dá)百北以上，如果挪動的話，變頻器運(yùn)行良好，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理，每次20～30分鐘，防水，并使工作頻率難以提高，過載能力強(qiáng) 一般來說，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 　 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會更大一些，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，通過減少減速時(shí)間試驗(yàn)，可分為正激和反激兩種工作方式，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，安川G5變頻器維修，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個變頻器發(fā)生故障，開關(guān)電源板， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇， 伺服驅(qū)動器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，造成制動電流很小，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，然后電容穩(wěn)壓，此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，維護(hù)保養(yǎng)困難，變頻器工作正常，開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，400V，測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，安川G5變頻器維修，有一個接近于無窮大的阻值，檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)椋?