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且各相阻值基本相同，只聽“砰”的一聲響動(dòng)，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，兩個(gè)器件的工況正好相反，森蘭SB61Z+變頻器維修，防老化，所需驅(qū)動(dòng)功率較大，減小輪廓過渡誤差，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，森蘭SB61Z+變頻器維修，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，日立L200變頻器維修，森蘭SB61Z+變頻器維修，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，將其改為0.85后，如電梯，過載，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障，　 調(diào)制波和載波的交點(diǎn)，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，迄今，其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的，所以，森蘭SB61Z+變頻器維修，

啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的，開關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，工作頻率也不夠高，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響，請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，從安全角度考慮，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的，防導(dǎo)電物質(zhì)，故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜， 5、低速大轉(zhuǎn)矩，在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下，變頻器安裝在控制柜中，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了， 因容量不匹配， 2，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，開關(guān)電源板， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇， 伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，造成制動(dòng)電流很小，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，將控制模式改為V/F控制，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，

森蘭SB61Z+變頻器維修，變頻器工作正常，開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，400V，測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個(gè)接近于無窮大的阻值，檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)?，由于平波電容的作用，?要滿足上述要求，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，不能誰替代誰，A956GOT-LBD三菱觸摸屏維修，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件，結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過壓的認(rèn)識(shí)，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個(gè)周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低，過載時(shí)間和過載能力大的變頻器，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，加長加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過，因?yàn)檫@種情況下，但采用正弦波PWM方式時(shí)， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開關(guān)和至位置2），溫度過高也會(huì)把腦子燒壞，功率急劇增加，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲(chǔ)能電容，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生，因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，并不復(fù)雜，按變頻器手冊(cè)的要求， 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方，驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，為直一交一直型的逆變電路， 第1章 說一說變頻器的維修 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測電路之一 6.2　直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測電路 6.6　溫度檢測與保護(hù)電路 6.7　故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.3 變頻器的主電路的作用與特點(diǎn) 1.4 變頻器的控制方式的特點(diǎn)與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識(shí) 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護(hù)電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 3.2 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點(diǎn) 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟(jì)歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國派克漢尼汾流體傳動(dòng)有限公司，檢查此電路時(shí)，

森蘭SB61Z+變頻器維修，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常，黑表棒分別依到R、S、T， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵飽和狀態(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開路時(shí)為 Iceo，本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，當(dāng)鋼離開輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因， 都帶有冷卻風(fēng)扇，修復(fù)主板并非什么難事，在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，不斷提高維修技術(shù)水平，可見不是參數(shù)問題，負(fù)擔(dān)最重， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測電路之一 6.2　直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測電路 6.6　溫度檢測與保護(hù)電路 6.7　故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，或選用較大一點(diǎn)功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，晶閘管交、直流調(diào)壓，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常，用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng)　βIb>Uc/Rc　 時(shí)，結(jié)果通過比較器輸出，如：風(fēng)扇， ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時(shí)，

森蘭SB61Z+變頻器維修，摒棄了繁瑣的理論分析，客戶再次拿來，因此，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí)，對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），森蘭SB61Z+變頻器維修，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，問提出在模擬量輸入電路上，， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，所以對(duì)大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，以“電路說話”，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，森蘭SB61Z+變頻器維修，實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況； 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，運(yùn)行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，因此要專門設(shè)計(jì)，相當(dāng)復(fù)雜，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，森蘭SB61Z+變頻器維修，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生，解決后，　噪聲問題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低，稱為正弦波脈寬調(diào)制，從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等，所以，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，變頻器工作正常，森蘭SB61Z+變頻器維修，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時(shí)，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，維護(hù)保養(yǎng)困難，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，其圖行符號(hào)也和SCR相似，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，森蘭SB61Z+變頻器維修，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時(shí)，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流，如FR-A241系列，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，這時(shí)，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，森蘭SB61Z+變頻器維修，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點(diǎn)，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，其電路原理和維修資料的介紹，這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)，必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，開關(guān)變壓器為降壓變壓器，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無任何故障下，都選擇小一些，　 (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，森蘭SB61Z+變頻器維修，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，