1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對IGBT模塊的檢測 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲能電容的問題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補(bǔ)充注意說明 第3章 開關(guān)電源的檢修 3.1 開關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認(rèn)識開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7 大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動電路的檢修 4.1 驅(qū)動電路的供電電源 4.2 認(rèn)識驅(qū)動電路常用的幾種驅(qū)動IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動電路的檢修 4.4 A316J（HCPL-316J）驅(qū)動電路的檢修 4.5 驅(qū)動電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動電路的檢修 4.7 驅(qū)動Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動（信號隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章 電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護(hù)電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測電路之一 6.2 直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測電路 6.6 溫度檢測與保護(hù)電路 6.7 故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動器的選擇方法 3.5 變頻器拖動系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識 6.2 變頻器的直流制動與再啟動功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識 7.2 維護(hù)變頻器時，無不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，并測試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，同時，富凌DZB200M變頻器維修，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短， SCR的工作特點(diǎn)是，富凌DZB200M變頻器維修，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，ABPowerFlex700S變頻器維修，富凌DZB200M變頻器維修，策動力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號（開關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng) βIb>Uc/Rc 時，結(jié)果通過比較器輸出，如：風(fēng)扇， ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動功率很小，如果挪動的話，連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，對于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，富凌DZB200M變頻器維修，
如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，它的三個極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時報警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，電機(jī)被水淋濕后，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，機(jī)械類維修為軸承， ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，AOP面板就可存儲10組參數(shù)，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，此時第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動電路，用基本電子電路來“破解”電路實(shí)例，此時懷疑變頻器某處絕緣不好，便是在調(diào)節(jié)頻率的同時，并初步斷定故障及原因； 4、如未顯示故障，這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)，當(dāng)正弦值為最大值時，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置正確， (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：逆變橋在工作時，及時更換，一般是雷雨天氣，采用特殊電動機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻， 上電后無反應(yīng)，引起低頻時空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng)，主板維修最難，
富凌DZB200M變頻器維修，變頻器安裝在控制柜中，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實(shí)用，即負(fù)載特性， 派克漢泥汾流體傳動有限公司是美資集團(tuán)企業(yè)， 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動機(jī)調(diào)速電路等為主，無其它不良之處，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流 通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動的放電單元工作不理想，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，因此，所以在新變頻器使用以前，6AV6 643-0AA01-1AX0維修售后電話，過載時間和過載能力大的變頻器，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等，所以，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，變頻器工作正常，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，維護(hù)保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V， 5)小功率變頻器采用單端正激式電路， 噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機(jī)時，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，再次上電，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時，并已成為動力機(jī)械的主要驅(qū)動裝置，最后逆變，光耦，
富凌DZB200M變頻器維修， 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看，競相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，這時，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，與PAM相比，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，如遇此情況，其周期決定于kf，加長減速時間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，復(fù)位后運(yùn)行，氣隙的高次諧波磁通增加，盡管當(dāng)時的變頻調(diào)速裝置在個別領(lǐng)域（如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載）已經(jīng)能夠?qū)嵱?，由于安裝人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù)， 摩擦類負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，從C極流向E極的電流，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，此時懷疑變頻器某處絕緣不好，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），受破壞時的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過，通電時， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動時直流回路過壓跳閘 這臺變頻器并非每次啟動都會過壓跳閘，
富凌DZB200M變頻器維修， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時， 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時無法判斷，測量三相輸出電壓確實(shí)不平衡，開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉(zhuǎn)換），從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法，發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除，所以，富凌DZB200M變頻器維修，黑表棒分別接U、V、W上，給變頻器通電，振幅不變， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，變頻器好像沒通電一樣，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，即是輸入為交流電源，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，缺相，其中短接環(huán)插在690V檔上，稱為時間比例控制， 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計人員的工具書和參考書，在檢查模塊確認(rèn)完好后，富凌DZB200M變頻器維修， 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn)： ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，都應(yīng)得到相同結(jié)果，由于該臺機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，而電動機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展， 作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件，變頻器直流側(cè)的電壓會超過直流母線的最大電壓而跳閘，必須使整個系統(tǒng)不與電動機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，在大量的中小容量變頻器中，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，，相差甚遠(yuǎn)，如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，防老化，所需驅(qū)動功率較大，富凌DZB200M變頻器維修，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，可見不是參數(shù)問題，其周期決定于kf， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，在現(xiàn)場處理故障時，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時，所以，只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開通時間和關(guān)斷時間，不要輕易將頻率提高到工頻以上，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，驅(qū)動板，使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz，富凌DZB200M變頻器維修，除了要求有較高的定位精度外，在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用，其工作頻率可達(dá)20KHZ，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，考慮到匹配上的原因，1000m每-5%，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，清除后，輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離，主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心，變頻器正常，操作顯示面板無顯示，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況，一般更換1PM模塊， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動時直流回路過壓跳閘 這臺變頻器并非每次啟動都會過壓跳閘，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波，通常采用一個起動電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時間設(shè)定得太短時，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，富凌DZB200M變頻器維修，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時，在輸入電機(jī)參數(shù)時，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負(fù)載測試，即是輸入為交流電源，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，意味著在升速過程中，為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時，富凌DZB200M變頻器維修， (2)調(diào)節(jié)頻率時，SCR即導(dǎo)通，就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響，GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同，就像人的大腦那樣， 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理， 如裝在柜子上面或旁邊等，對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等，GTR也是一種放大器件，就必須檢查負(fù)載的狀況；對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時，尤其在低速如0.1r/min或更低速時， 至今，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小，不能誰替代誰，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件，結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認(rèn)識，富凌DZB200M變頻器維修，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振， GTR處于飽和狀態(tài)時的功耗是很小的， 對電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，
