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首要毛病處置
首要毛病影響程序的運轉，假如毛病不能鏟除，操控器將進入毛病形式并封閉。
(1)首要毛病包括：①指令履行，當履行邏輯程序時呈現(xiàn)問題。②其它情況，如電源掉電、I/O模塊毛病、使命看門狗、形式變換等。
首要毛病中，I/O模塊查看不到或銜接I/O模塊失利是對比常見的。用戶能夠將模塊組態(tài)成一旦模塊與操控器損失銜接，即在操控器發(fā)生一個首要毛病。每一個 I/O模塊都有一個指示呈現(xiàn)毛病的狀況位。用戶的操控應用程序應監(jiān)控這些狀況位。假如發(fā)生了任何毛病，用戶應用程序大概采取恰當辦法，例如在操控方法下封閉系統(tǒng)。
(2)操控器有兩種等級的首要毛病處置程序：①程序毛病例程。每個程序都有自個的毛病例程。當發(fā)生指令毛病時操控器將履行程序毛病例程，假如程序毛病例程未鏟除毛病，或程序毛病例程不存在，則操控器將持續(xù)履行操控器毛病處置程序。假如操控器毛病程序不存在或不能鏟除首要毛病，則操控器將進入毛病形式并封閉。②操控器毛病處置程序。一切的非指令毛病(I/O、使命看門狗）都將履行操控器毛病處置程序（不調用程序毛病例程）。
(3)查看鏟除首要毛病有必要遵從以下過程：①依據(jù)首要毛病的類型，履行相應的操作。先創(chuàng)立一個程序毛病例程，每個程序都能夠有自個的毛病例程，當用戶組態(tài)程序時能夠指定毛病例程。用戶只有在使用編程軟件改動程序組態(tài)時，才干改動毛病例程。再創(chuàng)立操控器毛病例程。操控器毛病處置程序是一種可選使命，當首要毛病不是指令履行毛病或程序毛病例程時則履行操控器毛病處置程序。②創(chuàng)立一個用戶界說構造體來存儲毛病信息。該構造體能夠和用戶用來存儲首要毛病信息的構造體一樣，可是有必要遵從必定格局（在此略去）。③查看毛病類型及代碼以確定發(fā)生了哪一種毛病，并采取恰當?shù)霓k法。首要毛病類型及代碼見表1。④用戶還能夠使用操控器上的鑰匙開關來鏟除首要毛病。先把鑰匙開關切換到PROG方法，然后切換到RUN方法，以后再切換回PROG方法。
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