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電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

負載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

電流消耗，最大值

350 mA

從背板總線 5 V DC，最大

150 mA；最大

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

• 輸出電流，最大

350 mA

• 電纜長度，最大值

32 m

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

• 輸出電流，最大

400 mA; 每個通道

• 電纜長度，最大值

100 m

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進制輸入

8

功能

參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設定，起動/停止定位

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

• 用于信號“0”

-3 至 +5 V

• 用于信號“1”

11 至 30 V

輸入電流

• 用于 2 線制傳感器

• "0"信號，典型值

2 mA

• “1”信號，典型值

6 mA

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進制輸出

8

功能

快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉

功能性/短路強度

√

輸出電壓

• 額定值(DC)

24 V

• “1”信號，最小

UP - 0.8 V

輸出電流

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小

5 mA；帶 UPmax

• 0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大

600 mA；帶 UPmax

• “0”信號殘余電流，最大

0.5 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器(對稱的)

√

• 增量式編碼器(不對稱的)

√

• 絕對值編碼器(SSI)

√

• 2 線制傳感器

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

2 mA；信號“0”最大為 2 mA；信號“1”最大為 6 mA

編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)

• 軌跡信號

A，A反，B，B反

• 零標記信號

N，N反

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

• 輸入頻率，最大

0.5 MHz

編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)

• 軌跡信號

A, B

• 零標記信號

N

• 輸入電壓

24 V

• 輸入頻率，最大

50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz

編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)

• 輸入信號

5V 差分信號(物理RS 422)

• 數(shù)據(jù)信號

DATA， DATA 反

• 時鐘信號

CL， CL 反

• 報文幀長度，可參數(shù)化

13或25位

• 時鐘頻率，最大

1.5 MHz

• 格雷碼

√

• 屏蔽電纜長度，最長

200 m；最大 188 kHz 時

電隔離

電流隔離數(shù)字量輸入

• 電流隔離數(shù)字量輸入

√

電流隔離數(shù)字量輸出

• 電流隔離數(shù)字量輸出

√

連接方式

所需前連接器

1 x 20 針

外形尺寸

寬

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

重量，約

550 g