歐姆龍CP系列CP1H CPU單元
歐姆龍CP1H
歐姆龍4軸位置控制綜合可編程控制器
一、歐姆龍PLC產(chǎn)品特點(diǎn)
脈沖輸出（4軸）。 用于高精度定位控制的高級功能。
高速計(jì)數(shù)器。 相差（4軸）。使用單個(gè)單元輕松處理多軸控制。
內(nèi)置了八個(gè)中斷輸入。 大約500個(gè)指令的更快處理讓整個(gè)系統(tǒng)都得到提速。
串行通信。 兩個(gè)端口。 選擇RS-232C或RS-485通信的選件板。
Ethernet通信。 使用選件板啟用。 可以用兩個(gè)端口作為Ethernet端口。 用于執(zhí)行CP1H和上位計(jì)算機(jī)之間的Ethernet通信。
內(nèi)置模擬量IO。XA CPU單元提供4個(gè)輸入字和2個(gè)輸出字。
USB外圍端口。 另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能。
ST語言文字。 讓數(shù)學(xué)運(yùn)算變得更加輕松。
可用于CP1W系列和CJ系列單元。 可擴(kuò)展性卓越。
LCD顯示和設(shè)定。 使用選件板啟用。
歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1H—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—?dú)W姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1H
二、歐姆龍PLC產(chǎn)品種類
國際標(biāo)準(zhǔn)
? 標(biāo)準(zhǔn)縮寫如下： U UL、U1 UL （危險(xiǎn)區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品）、C CSA、UC cULus、UC1 cULus （危險(xiǎn)區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品）、 CU cUL、N NK、L Lloyd和CE EC指令。
? 有關(guān)這些標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息和適用條件， 請聯(lián)系歐姆龍代表處。
CPU單元
CPU單元 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
CPU類型 電源 輸出方式 輸入 輸出
CP1H-X CPU單元
存儲容量：20K步
高速計(jì)數(shù)器： 100kHz，4軸
脈沖輸出：100kHz，4軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 24 16 CP1H-X40DR-A UC1, N,
L, CE
DC電源 晶體管輸出
(漏型) CP1H-X40DT-D
晶體管輸出
(源型) CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA CPU單元
存儲容量：20K步
高速計(jì)數(shù)器：100kHz，4軸
脈沖輸出：100kHz，4軸
(僅限含晶體管輸出的型號)
模擬量輸入：4
模擬量輸出：2 AC電源 繼電器輸出 24 16 CP1H-XA40DR-A
DC電源 晶體管輸出
(漏型) CP1H-XA40DT-D
晶體管輸出
(源型) CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y CPU單元
存儲容量：20K步
高速計(jì)數(shù)器：1MHz，2軸
100kHz，2軸
脈沖輸出：1MHz，2軸
100kHz，2軸 DC電源 晶體管輸出
(漏型) 12
+
線性驅(qū)動器輸入，2軸 8+
線性驅(qū)動器輸出，2軸 CP1H-Y20DT-D
注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。
2. 如果將使用RS-232C、RS-422A485、Ethernet或LCD， 請購買另售選件單元。
CPU單元選件
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
RS-232C選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。 CP1W-CIF01 UC1, N,
L, CE
RS-422A485選件板
CP1W-CIF11
RS-422A485(絕緣型)
選件板
CP1W-CIF12 UC1, N,
L, CE
Ethernet選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。 CP1W-CIF41 UC1, N,
L, CE
LCD選件板
只能安裝在CPU單元選件板凹槽1中。 CP1W-DAM01 UC1, L,
N, CE
存儲器卡盒
可用于程序備份或自動啟動。 CP1W-ME05M UC1, N,
L, CE
使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時(shí)， 可以添加一個(gè)Ethernet端口。
Windows是Microsoft Corporation在美國和或其他國家的注冊商標(biāo)或商標(biāo)。
此文檔中的其他公司名稱和產(chǎn)品名稱等分別是各公司的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
編程設(shè)備
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
許可證數(shù) 媒體
FA整合工具包CX-One試
用版 Ver.4. CX-One試用版是完整
CX-One軟件包的子集，僅提供小型PLC應(yīng)用所需的支持軟件。
CX-One試用版可在以下操作系統(tǒng)上運(yùn)行。
Windows 2000(Service Pack 4或更高版本)、XP、Vista或7
注： 64位版本不支持。
CX-One試用版 Ver. 4.包括Micro PLC Edition CX-Programmer
Ver. 9.. 1個(gè)許可證 CD CXONE-LT01C-V4 ---
FA整合工具包CX-One
Ver. 4. CX-One是一個(gè)軟件包，集成了歐姆龍PLC和組件的支持軟件。
CX-One可在以下操作系統(tǒng)上運(yùn)行。
OS Windows 2000(Service Pack 4或更高版本)、XP、Vista或7
注： 64位版本不支持。
CX-One Ver. 4.包含CX-Programmer Ver. 9.. 1個(gè)許可證
(參見注3) DVD
(參見注4) CXONE-AL01D-V4 ---
用于CP1W-CIF01 RS-
232C選件板的編程設(shè)備
連接電纜(參見注5) 連接個(gè)人計(jì)算機(jī)、D型9針(長度：2.0m) 用于防靜電連接器 XW2Z-200S-CV ---
連接個(gè)人計(jì)算機(jī)、D型9針(長度：5.0m) XW2Z-500S-CV
連接個(gè)人計(jì)算機(jī)、D型9針(長度：2.0m) XW2Z-200S-V
連接個(gè)人計(jì)算機(jī)、D型9針(長度：5.0m) XW2Z-500S-V
USB-串行轉(zhuǎn)換電纜
(參見注5) USB-RS-232C轉(zhuǎn)換電纜(長度：0.5m)和PC驅(qū)動程序(CD-ROM光盤)包括在內(nèi)。
與USB Specification 2.0兼容
在個(gè)人計(jì)算機(jī)端：USB(插頭連接器，公)
在PLC端：RS-232C(D型9針，公)
驅(qū)動程序：Windows 98、Me、2000和XP（32bit）Vista（32bit64bit）7（32bit64bit）8（32bit64bit）支持 CS1W-CIF31 N
注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。
使用CX-Programmer Ver.7.0 （CX-One Ver.2.0附帶） 自動從網(wǎng)站更新CX-Programmer版本。
2. 無法在同一臺計(jì)算機(jī)上同時(shí)安裝CX-One與CX-One試用版。
3. 對于CX-One提供多個(gè)許可證（3、10、30或50個(gè)許可證）。
4. CX-One也可以以CD形式提供(CXONE-ALC-V4).
5. 無法用于外圍USB端口。
要通過外圍USB端口連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)， 請使用普通USB電纜（A或B型， 公）。
CX-One中支持軟件 CX-One試用版
Ver.4. CX-One Ver.4.
Micro PLC Edition CX-Programmer Ver.9. 是 否
CX-Programmer Ver.9. 否 是
CX-Integrator Ver.2. 是 是
Switch Box Utility Ver.1. 是 是
CX-Protocol Ver.1. 否 是
CX-Simulator Ver.1. 是 是
CX-Position Ver.2. 否 是
CX-Motion-NCF Ver.1. 否 是
CX-Motion-MCH Ver.2. 否 是
CX-Motion Ver.2. 否 是
CX-Drive Ver.1. 是 是
CX-Process Tool Ver.5. 否 是
Faceplate Auto-Builder for NS Ver.3. 否 是
CX-Designer Ver.3. 是 是
NV-Designer Ver.1. 是 是
CX-Thermo Ver.4. 是 是
CX-ConfiguratorFDT Ver.1. 是 是
CX-FLnet Ver.1. 否 是
Network Configurator Ver.3. 是 是
CX-Server Ver.4. 是 是
注：有關(guān)詳細(xì)信息， 請參見CX-One目錄。
擴(kuò)展單元
名稱 輸出方式 輸入 輸出 型號 標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展IO單元
繼電器 24 16 CP1W-40EDR N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-40EDT
晶體管(源型) CP1W-40EDT1
繼電器 --- 32 CP1W-32ER N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-32ET
晶體管(源型) CP1W-32ET1
繼電器 12 8 CP1W-20EDR1 U, C, N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-20EDT
晶體管(源型) CP1W-20EDT1
繼電器 --- 16 CP1W-16ER N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-16ET
晶體管(源型) CP1W-16ET1
— 8 --- CP1W-8ED U, C, N, L, CE
繼電器 --- 8 CP1W-8ER
晶體管(漏型) 8 CP1W-8ET
晶體管(源型) CP1W-8ET1
模擬量輸入單元
模擬量(分辯率：16000) 4 --- CP1W-AD041 UC1, N, L, CE
模擬量輸出單元
模擬量(分辯率：16000) --- 4 CP1W-DA041
2 CP1W-DA021 UC1, CE
模擬量IO單元
模擬量(分辯率：16000) 2 1 CP1W-MAD11 U, C, N, L, CE
CompoBusS
IO鏈接單元
--- 8
(IO鏈接輸入位) 8
(IO鏈接輸入位) CP1W-SRT21 U, C, N, L, CE
溫度傳感器單元
2個(gè)熱電偶輸入 CP1W-TS001
4個(gè)熱電偶輸入 CP1W-TS002
2個(gè)鉑電阻輸入 CP1W-TS101
4個(gè)鉑電阻輸入 CP1W-TS102
IO連接電纜
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
IO連接電纜 80cm(對于CP1WCPM1A擴(kuò)展單元) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE
注：CP1WCPM1A擴(kuò)展單元附帶用于水平連接的IO連接電纜（大約6cm）。
可選產(chǎn)品、維護(hù)產(chǎn)品和DIN導(dǎo)軌附件
名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
電池組 對于CP1H CPU單元
(使用兩年內(nèi)生產(chǎn)的電池。) CJ1W-BAT01 CE
DIN導(dǎo)軌 長度：0.5m；高度：7.3mm PFP-50N ---
長度：1m；高度：7.3mm PFP-100N
長度：1m；高度：16mm PFP-100N2
終端板 CJ單元適配器標(biāo)配有2個(gè)擋塊，以將單元固定在DIN導(dǎo)軌上。 PFP-M
CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元
類別 名稱 規(guī)格 型號 標(biāo)準(zhǔn)
CP1H CPU
單元選件 CJ單元適配器 用于連接CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元的適配器
(包括CJ系列端蓋和兩塊終端板) CP1W-EXT01 UC1, N,
L, CE
CJ1高功能
IO單元 模擬量輸入單元 4點(diǎn)輸入(1～5V(110,000)、0～10V(120,000)、-5～5V(120,000)、
-10～10V(140,000)和4～20mA(110,000))
轉(zhuǎn)換時(shí)間：20μs1點(diǎn)、25μs2點(diǎn)、30μs3點(diǎn)、35μs4點(diǎn) CJ1W-AD042 UC1, CE
8點(diǎn)輸入(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：18,000，轉(zhuǎn)換速度：250μs輸入以下
(可以設(shè)定為14,000分辨率和1ms輸入。) CJ1W-AD081-V1 UC1, N,
L, CE
4點(diǎn)輸入(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：18,000，轉(zhuǎn)換速度：250μs輸入以下
(可以設(shè)定為14,000分辨率和1ms輸入。) CJ1W-AD041-V1
模擬量輸出單元 4點(diǎn)輸出(1～5V(110,000)、0～10V(120,000)和-10～10V(140,000))
轉(zhuǎn)換時(shí)間：20μs1點(diǎn)、25μs2點(diǎn)、30μs3點(diǎn)、35μs4點(diǎn) CJ1W-DA042V UC1, CE
8點(diǎn)輸出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V)
分辨率：14,000，轉(zhuǎn)換速度：1ms輸出以下
(可以設(shè)定為18000，250μs輸出。) CJ1W-DA08V UC1, N,
L, CE
8點(diǎn)輸出 (4～20mA)
分辨率：14,000，轉(zhuǎn)換速度：1ms輸出以下
(可以設(shè)定為18,000，250μs輸出。) CJ1W-DA08C UC1, N,
CE
4點(diǎn)輸出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：14,000，轉(zhuǎn)換速度：1ms點(diǎn)以下 CJ1W-DA041 UC1, N,
L, CE
2點(diǎn)輸出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：14,000，轉(zhuǎn)換速度：1ms點(diǎn)以下 CJ1W-DA021
模擬量IO單元 4點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：14000，轉(zhuǎn)換速度：1ms點(diǎn)以下
(可以設(shè)定為18,000，500μs點(diǎn)。) CJ1W-MAD42
過程輸入單元 4完全多重輸入：Pt100(3線)、JPt100(3線)、Pt1000(3線)、Pt100(4線)、
K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、WRe5-26、PLII、4～20mA、
0～20mA、1～5V、0～1.25V、0～5V、0～10V、±100-mV可選擇范圍、
-1.25～1.25V、-5～5V、-10～10V、±10-V可選擇范圍
電位計(jì)分辨率轉(zhuǎn)換速度：1256,000(轉(zhuǎn)換周期：60ms4點(diǎn))、164,000(轉(zhuǎn)換周期：10ms4點(diǎn))、116,000(轉(zhuǎn)換周期：5ms4點(diǎn)) CJ1W-PH41U UC1, CE
4完全多重輸入：Pt100、JPt100、Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、
4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V
轉(zhuǎn)換速度：250ms4點(diǎn) CJ1W-AD04U UC1, L,
CE
4點(diǎn)輸入，B、J、K、L、R、S、T；轉(zhuǎn)換速度：250ms4輸入 CJ1W-PTS51 UC1, CE
4點(diǎn)輸入，Pt100Ω(JIS、IEC)，JPt100Ω，轉(zhuǎn)換速度：250ms4輸入 CJ1W-PTS52
2點(diǎn)輸入，B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、W，Re5-26，PL±100mV，
分辨率：164,000；轉(zhuǎn)換速度：10ms2輸入 CJ1W-PTS15
2點(diǎn)輸入，Pt100，JPt100，Pt50，Ni508.4；
分辨率：164,000；轉(zhuǎn)換速度：10ms2輸入 CJ1W-PTS16
2點(diǎn)輸入，0～1.25V、-1.25～1.25V、0～5V、1～5V、-5～5V、0～10V、
-10～10V、±10V可選擇范圍，0～20mA，4～20mA CJ1W-PDC15
溫度控制單元 4個(gè)回路、熱電偶輸入、NPN輸出 CJ1W-TC001 UC1, N,
L, CE
4個(gè)回路、熱電偶輸入、PNP輸出 CJ1W-TC002
2個(gè)回路、熱電偶輸入、NPN輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC003
2個(gè)回路、熱電偶輸入、PNP輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC004
4個(gè)回路、鉑電阻輸入、NPN輸出 CJ1W-TC101
4個(gè)回路、鉑電阻輸入、PNP輸出 CJ1W-TC102
2個(gè)回路、鉑電阻輸入、NPN輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC103
2個(gè)回路、鉑電阻輸入、PNP輸出、加熱器斷線檢測功能 CJ1W-TC104
高速計(jì)數(shù)器單元 2點(diǎn)輸入，最高輸入頻率：500kpps CJ1W-CT021 UC1, N,
L, CE
位置控制單元 脈沖串集電極開路輸出，1軸 CJ1W-NC113 UC1, CE
脈沖串集電極開路輸出，2軸 CJ1W-NC213
脈沖串集電極開路輸出，4軸 CJ1W-NC413
脈沖串線性驅(qū)動器輸出，1軸 CJ1W-NC133
脈沖串線性驅(qū)動器輸出，2軸 CJ1W-NC233
脈沖串線性驅(qū)動器輸出，4軸 CJ1W-NC433
空間單元 — CJ1W-SP001
ID傳感器單元 對于V680系列，1個(gè)RW頭 CJ1W-V680C11 UC, CE
對于V680系列，2個(gè)RW頭 CJ1W-V680C12
對于V600系列，1個(gè)RW頭 CJ1W-V600C11
對于V600系列，2個(gè)RW頭 CJ1W-V600C12
CompoNet主站單元 字從站數(shù)：2,048點(diǎn)，位從站數(shù)：512點(diǎn) CJ1W-CRM21 U, U1, N,
L, CE
CompoBusS主站單元 CompoBusS遠(yuǎn)程IO，256點(diǎn)以下 CJ1W-SRM21 UC1, N,
L, CE
CJ1 CPU
總線單元 Controller Link單元 有線型(雙絞線屏蔽電纜) CJ1W-CLK23 UC1, N,
L, CE
串行通信單元 1個(gè)RS-232C端口和1個(gè)RS-422A485端口 CJ1W-SCU42 UC1, N,
L, CE
2個(gè)RS-232C端口 CJ1W-SCU22
2個(gè)RS-422A485端口 CJ1W-SCU32
1個(gè)RS-232C端口和1個(gè)RS-422A485端口 CJ1W-SCU41-V1 UC1, N,
L, CE
2個(gè)RS-232C端口 CJ1W-SCU21-V1
2個(gè)RS-422A485端口 CJ1W-SCU31-V1
EtherNetIP單元 使用規(guī)格為5、5e或更高等級的屏蔽雙絞電纜(STP)。
支持標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接和信息通信 CJ1W-EIP21
Ethernet單元 100Base-TX CJ1W-ETN21
DeviceNet單元 主站和或從站功能；允許每個(gè)主站最多控制32,000點(diǎn) CJ1W-DRM21
MECHATROLINK-II
位置控制單元 使用MECHATROLINK-II同步通信發(fā)送的控制命令
16軸以下，從梯形圖直接操作，控制模式：位置速度扭矩 2軸 CJ1W-NC271 UC1, CE
4軸 CJ1W-NC471
16軸 CJ1W-NCF71
16軸 CJ1W-NCF71-MA
MECHATROLINK-II
運(yùn)動控制單元 通過MECHATROLINK-II發(fā)送的位置、速度和轉(zhuǎn)矩命令特殊運(yùn)動控制語言 最多32個(gè)軸
(實(shí)際軸：20，虛擬軸：2) CJ1W-MCH71
Fl-net單元 100Base-TX CJ1W-FLN22
SPU 高速數(shù)據(jù)存儲單元 CJ1W-SPU01-V2
如果使用CJ1W-PH41U， 請勿將CP1H CPU單元用于繼電器接點(diǎn)輸出或?qū)U(kuò)展單元用于繼電器接點(diǎn)輸出。
注：有關(guān)CJ1高功能IO單元的信息， 請參見CJ1目錄。
工業(yè)交換式集線器
產(chǎn)品名稱 外觀 規(guī)格 附件 電流消耗(A) 型號 標(biāo)準(zhǔn)
功能 端口數(shù) 故障檢測
工業(yè)交換式集線器
服務(wù)質(zhì)量(QoS)：
EtherNetIP控制數(shù)據(jù)優(yōu)先級
故障檢測：
廣播風(fēng)暴和LSI錯(cuò)誤檢測
10100BASE-TX，自動協(xié)商 3 否 電源連接器 0.22 W4S1-03B UC, CE
5 否 0.22 W4S1-05B
5 是 電源連接器
連接器用于通知錯(cuò)誤 0.22 W4S1-05C CE
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三、歐姆龍PLC產(chǎn)品規(guī)格
一般規(guī)格
類型 AC電源型號 DC電源型號
型號 CP1H--A CP1H--D
電源 AC100～240V 5060Hz DC24V
容許電壓變動范圍 AC85～264V DC20.4～26.4V
(4個(gè)或更多擴(kuò)展單元和擴(kuò)展IO單元：DC21.6～26.4V)
功耗 100VA以下(CP1H--A) 0W以下(CP1H--D)
浪涌電流(參見注釋) AC100～120V輸入：
20A以下(對于常溫時(shí)冷啟動)
8ms以下
AC200～240V輸入：
40A以下(對于常溫時(shí)冷啟動)，8ms以下 30A以下(對于常溫時(shí)冷啟動)
20ms以下
外部電源 300mA，DC24V 無
絕緣電阻 外部AC端子與GR端子之間最小20MΩ(DC500V) 主和副DC電源之間無絕緣
耐電壓 AC2,300V，5060Hz，持續(xù)1分鐘，介于外部AC和GR端子，漏電流：5mA以下 主和副DC電源之間無絕緣
抗干擾性 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 2kV(電源線)
耐振動 Conbs to JIS C60068-2-6. 10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz,
符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 10～57Hz，振幅0.075mm，57～150Hz，加速度：9.8ms2，在X、Y和Z軸方向上各持續(xù)80分鐘(掃頻時(shí)間：8分鐘 × 10次掃頻 = 總時(shí)間80分鐘)
耐沖擊 符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147ms2，X、Y和Z方向各三倍
使用環(huán)境溫度 0～55°C
環(huán)境濕度 10%～90%(無結(jié)露)
使用環(huán)境 無腐蝕性氣體
存儲環(huán)境溫度 -20～75°C(不包括電池。)
電源保持時(shí)間 10ms以上 2ms以上
注：上述值適用于AC電源的常溫時(shí)冷啟動和DC電源的冷啟動。
? 熱敏電阻(帶低溫電流抑制性能）用于AC電源的沖擊電流控制回路。 如果環(huán)境溫度較高或在電源處于OFF一小段時(shí)間后就執(zhí)行熱啟動，則熱敏電阻可能冷卻不足。 在這種情況下，沖擊電流值可能會高于上面顯示的值（高兩倍）。 選擇外部回路的保險(xiǎn)絲和斷路器時(shí)，總是允許這樣。
? DC電源的沖擊電流控制回路使用電容充電型繼電器回路。 如果在電源為OFF一小段時(shí)間就執(zhí)行熱啟動，則不會給電容充電，因此在這些情況下，沖擊電流值可能會高于上面顯示的值（高兩倍）。
性能規(guī)格
類型 CP1H-XA CPU單元 CP1H-X CPU單元 CP1H-Y CPU單元
型號 CP1H-XA- CP1H-X- CP1H-Y-
控制方式 存儲的程序方式
IO控制方式 使用立即刷新執(zhí)行循環(huán)掃描
程序語言 梯形圖
功能塊 最大功能塊定義數(shù)：128 實(shí)例最大數(shù)：256
功能塊定義內(nèi)可以使用的語言：梯形圖，語言文字(ST)
指令長度 1～7步指令
指令 大約500(功能代碼：3位)
指令執(zhí)行時(shí)間 基本指令：0.10μs以上，專用指令：0.15μs以上。
公用處理時(shí)間 0.7ms
程序容量 20K步
任務(wù)數(shù) 288(32個(gè)循環(huán)任務(wù)和256個(gè)中斷任務(wù))
定時(shí)中斷任務(wù) 1(中斷任務(wù)編號2，固定)
輸入中斷任務(wù) 8(中斷任務(wù)編號140～147，固定) 6（中斷任務(wù)編號140～145，固定）
(也可針對高速計(jì)數(shù)器中斷指定和執(zhí)行中斷任務(wù)。)
子程序編號最大值 256
跳動編號最大值 256
IO區(qū)(參見
注釋) 輸入位 272位(17字)CIO 0.00～16.15
輸出位 272位(17字)CIO 100.00～116.16
內(nèi)置模擬量輸入 CIO 200～CIO 203 ---
內(nèi)置模擬量輸出 CIO 210～CIO 211 ---
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440位(90字)：CIO 3100.00～CIO 3189.15(CIO 3100～CIO 3189)
工作位 8,192位(512字)：W0.00～W511.15(W0～W511)
CIO區(qū)：37,504位(2,344字)：CIO 3800.00～CIO 6143.15(CIO 3800～CIO 6143)
TR區(qū) 16位：TR0～TR15
保持繼電器 8,192位(512字)：H0.00～H511.15(H0～H511)
AR區(qū) 只讀(禁止寫入)：7168位(448字)：A0.00～A447.15(A0～A447)
讀寫：8192位(512字)：A448.00～A959.15(A448～A959)
定時(shí)器 4,096位：T0～T4095
計(jì)數(shù)器 4,096位：C0～T4095
DM區(qū) 32K字：D0～D32767
數(shù)據(jù)寄存器區(qū) 16個(gè)寄存器(16位)：DR0～DR15
指數(shù)寄存器區(qū) 16個(gè)寄存器(32位)：IR0～I(xiàn)R15
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 32個(gè)標(biāo)志(32位)：TK0000～TK0031
跟蹤存儲器 4,000字(500個(gè)樣本用于追蹤數(shù)據(jù)，最多為31位和6字。)
存儲器卡盒 可以安裝專用存儲器卡盒(CP1W-ME05M)
注：可用于程序備份和自動啟動。
時(shí)鐘功能 支持。 精度(每月偏差)：-4.5min～-0.5min(環(huán)境溫度：55°C)，
-2.0min～+2.0min(環(huán)境溫度：25°C)，-2.5min～+1.5min(環(huán)境溫度：0°C)
通信功能 一個(gè)內(nèi)置外圍端口(USB 1.1)：僅用于連接支持軟件。
最多可安裝兩個(gè)串行通信選件板。
最多可安裝兩個(gè)Ethernet選件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時(shí)，可以安裝一個(gè)Ethernet選件板。
存儲器備份 閃存：用戶程序、參數(shù)(如PLC設(shè)定)、注釋數(shù)據(jù)和整個(gè)DM區(qū)域可作為初始值保存至閃存。
電池備份：保持繼電器、DM區(qū)域和計(jì)數(shù)器值(標(biāo)志、PV)由電池備份。
電池壽命 25°C時(shí)為5年。(使用兩年內(nèi)生產(chǎn)的更換電池。)
內(nèi)置輸入端子 0(24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出) 20(12點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出)
線性驅(qū)動器輸入：兩軸用于相位A、B和Z
線性驅(qū)動器輸出：兩軸用于CW和CCW
可連接數(shù)擴(kuò)展(IO)單元 CP擴(kuò)展IO單元：7個(gè)以下；CJ系列專用IO單元或CPU總線單元：2個(gè)以下
IO點(diǎn)數(shù)最大值 320(40內(nèi)置+每個(gè)擴(kuò)展(IO)單元40 × 7單元) 300(20內(nèi)置+每個(gè)擴(kuò)展(IO)單元40 × 7單元)
中斷輸入 8點(diǎn)輸入(外部中斷輸入(計(jì)數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。) 6點(diǎn)輸入(外部中斷輸入(計(jì)數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。)
中斷輸入計(jì)數(shù)器模式 8點(diǎn)輸入(響應(yīng)頻率：所有中斷輸入均為5kHz以下)， 16位
增量或減量計(jì)數(shù)器 6點(diǎn)輸入(響應(yīng)頻率：所有中斷輸入均為5kHz以下)，16位
增量或減量計(jì)數(shù)器
快速響應(yīng)輸入 8點(diǎn)(最小輸入脈沖寬度：50μs以下) 6點(diǎn)(最小輸入脈沖寬度：50μs以下)
定時(shí)中斷 1
高速計(jì)數(shù)器 4點(diǎn)輸入：相差(4x)、50kHz或
單相(脈沖+方向、上下、增量)，100kHz
值范圍：32位，線性或環(huán)形
中斷：目標(biāo)值比較或范圍比較 2點(diǎn)輸入：相差(4x)、
500kHz或單相、
1MHz和
2點(diǎn)輸入：相差(4x)，50kHz或單相(脈沖+方向、上下、增
量)， 100kHz
值范圍：32位，線性或環(huán)形
中斷：目標(biāo)值比較或范圍比較
脈沖輸出(僅限含晶體管輸出的型號) 脈沖輸出 梯形或S形加速和減速
(占空比：50%固定)
4點(diǎn)輸出，1Hz～100kHz(CCWCW或脈沖和方向) 梯形或S形加速和減速
(占空比：50%固定)
2點(diǎn)輸出，1Hz～1MHz(CCWCW或脈沖和方向)
2點(diǎn)輸出，1Hz～100kHz(CCWCW或脈沖和方向)
PWM輸出 占空比：0.0%～100.0%(單元：0.1%)
2點(diǎn)輸出，0.1～6553.5Hz(精度：±5%，1kHz)
內(nèi)置模擬量IO端子 4點(diǎn)模擬量輸入和2點(diǎn)模擬量輸出 無
模擬量控制 1(設(shè)定范圍：0～255)
外部模擬量輸入 1點(diǎn)輸入(分辨率：1256，輸入范圍：0～10V)，非絕緣
注：CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元的存儲區(qū)域分配與CJ系列相同。有關(guān)詳細(xì)信息,請參見CJ系列目錄
四、歐姆龍PLC外形尺寸
（單位：mm）
CPU單元
CP1H CPU單元（XXAY類型）
擴(kuò)展單元 和擴(kuò)展IO單元
CP1W-20ED
CP1W-16E
CP1W-AD041CP1W-DA041CP1W-DA021
CP1W-MAD11CP1W-TS
CP1W-8E
CP1W-SRT21
CP1W-40ED
CP1W-32E
CJ系列高功能IO單元和CPU總線單元
注：以該尺寸為例。
CJ單元適配器
CP1W-EXT01
CP1H
示例： 使用CJ單元適配器連接的兩個(gè)CJ系列單元（31mm寬度）
歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1H—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
聯(lián)系人：范慕仰13871270593,13317191937，段東方13797058315
電話：027-87559152，18971062898，18971198358
傳真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
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武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—?dú)W姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1H
