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壓力與流量（p/Q）控制閥
美國(guó)moog穆格 G761 系列電液伺服閥 G761 系列電液伺服閥是可用作 三通和四通節(jié)流型流量控制閥， 用于四通閥時(shí)控制性能更好。該 系列閥為高性能的兩級(jí)電液伺 服閥， 在 7Mpa 額定壓降下的額 定流量為 4L/min 至 63L/min。
moog穆格閥的先導(dǎo)級(jí)是一個(gè)對(duì)稱的雙噴 嘴擋板閥， 由干式雙氣隙力矩 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)； 輸出級(jí)是一個(gè)四通 滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧 桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固， 工作可靠， 使 用壽命長(zhǎng)。 這類閥適用于位置、速度、力 （ 或壓力） 伺服控制系統(tǒng)， 并 具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
moog穆格 G761 系列電液伺服閥工作原理 輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬 達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用 于銜鐵的兩端， 銜鐵因此而帶 動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋 板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的 流量， 進(jìn)而改變了與此噴嘴相 通的閥芯一側(cè)壓力， 推動(dòng)閥芯 朝一邊移動(dòng)。 閥芯的位移打開了供油口（ P） 與一個(gè)控制油口之間的通道， 溝通了回油口（ T） 與另一控制 油口之間的油路。moog穆格同時(shí)閥芯的 位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用 力， 此作用力形成了對(duì)銜鐵擋 板組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù) 力矩與由于矩馬達(dá)的電磁力作 用在銜鐵擋板處的力矩相平衡 時(shí)， 擋板回到零位， 滑閥閥芯 保持這一平衡狀態(tài)的開啟位 置， 直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生 變化。 moog穆格總之， 閥芯的位移與輸入的電 流信號(hào)大小成正比， 在恒定的 閥口壓降下， 流過閥的負(fù)載流 量與閥芯的位移成正比。
moog穆格閥的特點(diǎn) 采用干式力矩馬達(dá)和兩級(jí)液壓放大器結(jié)構(gòu) 前置級(jí)為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥 閥芯驅(qū)動(dòng)力大 動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能高 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固， 使用壽命長(zhǎng) 高分辨率、低滯環(huán) 出廠時(shí)全部調(diào)整完畢 可選擇第五個(gè)油口用于單獨(dú)控制先導(dǎo)閥 可現(xiàn)場(chǎng)更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器 本產(chǎn)品樣本用于為具有一定專業(yè)知識(shí)客 戶提供技術(shù)信息和參數(shù)。為確保獲取伺 服系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和系統(tǒng)的安全性所需 的特性參數(shù)， 請(qǐng)對(duì)照此樣本仔細(xì)查看產(chǎn) 品的適用性， 如有疑問， 請(qǐng)與MOOG 公司聯(lián)系。
工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是moog的重要研究領(lǐng)域之一。穆格閥門有機(jī)械式和電反饋式兩種構(gòu)造。
以下常規(guī)型號(hào) 銘牌標(biāo)識(shí)
G761-3001 H04JOFM4VPL
G761-3002 H10JOFM4VPL
G761-3003 H19JOGM4VPL
G761-3004 H38JOGM4VPL
G761-3005 S63JOGM4VPL
moog穆格流過伺服閥的實(shí)際流量與輸入 電流信號(hào)的大小以及閥的壓降 有關(guān)。對(duì)銳邊節(jié)流小孔在給定 閥壓降下的負(fù)載流量， 可通過 右式求出： 計(jì)算出的負(fù)載流量 伺服閥的額定流量 伺服閥的實(shí)際壓降 伺服閥的額定壓降 2 Moog•G761 4 Moog•G761 G761系列 技術(shù)參數(shù) G761系列 安裝圖 系列...型號(hào) G761-......... 安裝型式 ISO 10372-04-01-0-92 閥體結(jié)構(gòu) 四通 帶閥芯閥套的兩級(jí)伺服閥 先導(dǎo)級(jí) 噴嘴擋板閥 先導(dǎo)級(jí)控制 可選擇內(nèi)控式或外控式 供油 G761系列伺服閥在恒定的供油壓力下工作 供油壓力 最小 1.4 Mpa 最大 31.5 Mpa 耐壓 P口 47.3 Mpa T口 31.5 Mpa 額定流量誤差 △P=7 Mpa ±10% N 對(duì)稱性 ＜ 10% 分辨率 ＜ 0.5% * 滯環(huán) ＜ 3.0% * 零漂 溫度變化38℃ ＜ 2.0% 加速度至10g時(shí) ＜ 2.0% 供油壓力每變化7Mpa ＜ 2.0% 背壓從0變化至3.5Mpa時(shí) ＜ 2.0% 在2.1Mpa的先導(dǎo)控制油壓或工作壓力下測(cè)得 注意： moog穆格可提供高響應(yīng)閥， 如有需要， 請(qǐng)與moog穆格廠商協(xié)商 * * * A 腳 B 腳 C 腳 D 腳 碟形濾油器端蓋 X 口 零位調(diào)節(jié) 3/32英寸內(nèi)六角 電氣插座 定位銷 P 口 先導(dǎo)級(jí)控制方式 轉(zhuǎn)換說明 口 口 關(guān)閉 開啟 關(guān)閉 開啟 (M4×6 DIN912 堵頭) 內(nèi)控 P 外控 X 標(biāo)準(zhǔn)電器插座 與 MS3106F 14S-2S或其它 相同的插頭配套。 閥的安裝面 符合 ISO10372-04-04-0-92 閥的安裝表面粗糙度 , 平面度小于0.03 TIR。 零位調(diào)節(jié) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)偏心桿B口輸 出流量增加。閥的零偏將隨調(diào) 零偏心桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。 0.8 頻率響應(yīng) G761系列伺服閥的典型響應(yīng)特征 * 幅 值 比 （ d B ) 相 位 滯 后 （ ° ） 頻率（ Hz) 4、10、19 L/min 伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 幅 值 比 （ d B ) 相 位 滯 后 （ ° ） 38 L/min 伺服閥的頻率響應(yīng) 頻率（ Hz) 幅 值 比 （ d B ) 相 位 滯 后 （ ° ） 頻率（ Hz) 63 L/min 伺服閥的頻率響應(yīng) 階躍響應(yīng) G761系列伺服閥的典型瞬態(tài)響應(yīng) * 控 制 流 量 - % 額 定 流 量 時(shí)間-毫秒 4、10、19 L/min 38 L/min 63 L/min 英制 公制 轉(zhuǎn)換說明 先導(dǎo)級(jí)控制 * 標(biāo)準(zhǔn) G761 閥為內(nèi)控， 改變先導(dǎo)級(jí)控制方式對(duì)應(yīng)于不同型號(hào)。 Moog•G761 5 6 Moog•G761 G761系列 電氣接線 G761系列 訂貨信息 備件及附件 額定電流和線圈電阻
moog穆格G761系列電液伺服閥有各種不 同阻值的線圈供選擇。 線圈連接 伺服閥帶有標(biāo)準(zhǔn)的4芯電氣插座 （ 與MS3106F14S2S電纜插頭 相匹配） 。力矩馬達(dá)的四根引 線均在插座處， 所以可將力矩 馬達(dá)線圈外接為串聯(lián)、并聯(lián)或 單線圈工作形式。 當(dāng)線圈串聯(lián)連接時(shí)， 其額定電 流值為并聯(lián)連接或單線圈工作 時(shí)額定電流值的一半。
伺服放大器 伺服閥的輸出流量對(duì)應(yīng)于輸入 電流， 所以必須使用高內(nèi)阻 放大器（ 采用電流負(fù)反饋） ， 這樣可以使線圈互感及線圈阻 抗變化對(duì)電流的影響最小。 注意： 在輸入信號(hào)前先導(dǎo)級(jí)必須建立油壓 電氣接線 （ 以典型的G761系列線圈為例） 并聯(lián) 串聯(lián) 單個(gè) 線圈電阻 額定電流 線圈電感@50Hz 電功率 閥處于P B， A T時(shí) 的輸出極性 [Ω] 40 160 80 [mA] [H] [W] A和C（ +） B和D（ -） A（ +） ， D（ -） A（ +） ， B（ -） ±40 ±20 ±40 0.10 0.36 0.12 0.064 0.064 0.128 B、C短接 或C（ +） ， D（ -） 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 型 號(hào) 額定流量 內(nèi)泄漏 額定電流 （ 單線圈） 標(biāo)稱線圈電阻 銘牌標(biāo)識(shí) 型 號(hào) 性能選擇 標(biāo)準(zhǔn)系列 型號(hào)標(biāo)識(shí) 已在出廠時(shí)指定 生產(chǎn)廠家標(biāo)識(shí) 閥的響應(yīng)類型 S 額定流量 Q[L/min]（ △P=3.5Mpa/每一節(jié)流邊） N N 04 4.0 10 10 19 19 38 38 63 63 最大工作壓力和閥體材料 J 31.5Mpa 鋁 主閥芯類型 O 四通滑閥/零開口/線性增益 D 四通滑閥/±10%重疊量/線性增益 閥口100%全開時(shí)的信號(hào)電流 H ±7.5mA(串聯(lián)） L ±20mA(串聯(lián)） 閥插座 P 插座朝向P口 B 插座朝向B口 密封件材料 V FPM（ 氟橡膠） 先導(dǎo)閥控制油 4 內(nèi)控 5 外控 無控制電信號(hào)時(shí)閥芯的位置 M 中位 先導(dǎo)級(jí) G 小流量， 噴嘴擋板， ＞
MOOG伺服閥；MOOG D660,D661,D662, D633; D634, D663,D664,D665,,D680,D765，,D765,D691,D791,G761,D792,.系列,D691系列,79系列,72系列,760系列，歡迎大家聯(lián)系！
型號(hào):G761-001;G761-002;G761-003;G761-004;G761-005;G761-3008;G761-3009;G761-3800:072-229A;072-558A;072A560:D634-341C;D634-319C;D634-501A;D634-514A;
D634-524A;D634-534A;D634-543A:D661-4651;D662-4652;D661-4697C;D661-4739;D662-4010:
G631-3003B;G123-815A001;N122-001;D691-2702G;D691-072D;743F002B;743F003A.G761-3008
G631-3001B；D660,D633； D680,D765 072-559A D661-4697C G631-3003BD633-328BD634-341CD634-
319CD661,D662,,D765,D691,D791,G761,D792,D663,D664,D665,D633,D634D651-E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-
558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C;D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C;G761-3004,G761-3003D634-319C
D634-341C 77X-3002 771-3001 D661-4789, G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A G631-3005 D662 D662-4015 D691-2705D D630 D633 D791-4007； G123-815A001； D792
-4006 ； D662-4005； D634-319C； J761-003； J761-001 ；J761-001A,J761-003A,J761-004,J761-004A,D662Z4341K D661-4506C ；D664Z4306K D663Z4305K；D634-521P40KA2M0NSM2 ；G123-815A001；G631-3006D D635-
D635Z； D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-；D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE；
MOOG零件號(hào) FPM85密封圈（ 包括在標(biāo)準(zhǔn)型訂貨中） 用于P、T、A和B口 10.8×1.8 P/N 42082-022
配套插座， 防護(hù)等級(jí)IP65（ 未包括在標(biāo)準(zhǔn)型訂貨中） P/N 49054F14S2S （ MS3106F 14S2S）
清洗板 P/N55124
安裝螺釘4個(gè) M8×45 B64929-8B45 （ 未包括在標(biāo)準(zhǔn)型訂貨中）
可更換的濾油器 P/N B52555RK201K1
先導(dǎo)控制轉(zhuǎn)換用堵頭 M4 ×6 DIN EN ISO 4762 P/N 66098-040-006
堵頭密封墊圈 P/N A25528-040
備件及附件 用于X口 9.25×1.8 P/N 42082-013 MOOG零件
Moog•G761 7
1、Moog小機(jī)調(diào)門控制原理 小機(jī)調(diào)門屬于 PID 復(fù)合控制，由主調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速回路和副調(diào)節(jié) LVDT 回路組成。LVDT 回路只存在比例作用， 可以在調(diào)門出現(xiàn)擾動(dòng)的情況下及時(shí)迅速的消除擾動(dòng)，同時(shí)也作為主回路的執(zhí)行單元，所以回路中不得 加入積分作用，防止主副回路雙積分作用增大系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間?？刂圃韴D如下所示： 其中 PI 作用在邏輯中設(shè)置，可以通過改變邏輯中 PI 模塊的比例和積分系數(shù)，改變主回路的控制特性； P 作用在 VPC 卡件內(nèi)部，可以通過 VPC 調(diào)試程序改變比例系數(shù)，進(jìn)而改變比例控制作用。 從上圖可知 MEH 目標(biāo)轉(zhuǎn)速值和現(xiàn)場(chǎng)來的轉(zhuǎn)速信號(hào)相減再經(jīng)過 PI 調(diào)節(jié)后，得到小機(jī)調(diào)門開度指令，小機(jī)調(diào) 門開度指令經(jīng)過伺服板放大后得到伺服閥指令信號(hào)（也就是 S 值） ，美國(guó)穆格moog伺服閥接受到控制信號(hào)將電氣信號(hào)轉(zhuǎn) 換為液壓信號(hào)，使電液伺服閥主閥芯移動(dòng)，并將液壓信號(hào)放大后控制高壓抗燃油的通道，使高壓抗燃油進(jìn) 入執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞下腔，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞向上移動(dòng)，壓縮操縱座彈簧，帶動(dòng)調(diào)節(jié)汽閥使之開啟，或者是使壓 力油自活塞下腔泄出，在操縱座彈簧力的作用下使活塞下移，關(guān)閉調(diào)節(jié)汽閥。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞移動(dòng)時(shí),同 時(shí)帶動(dòng)一個(gè)線性位移傳感器（LVDT） ，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞的位移轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，作為負(fù)反饋信號(hào)與前面計(jì) 算機(jī)處理后送來的信號(hào)相加，由于兩者極性相反，實(shí)際上是相減，只有在 DEH 控制系統(tǒng)輸入指令信號(hào)與位 移傳感器（LVDT）反饋信號(hào)相加后，使輸入到伺服放大器的控制信號(hào)為零時(shí)，伺服閥的主閥回到中間位置， 不再有高壓油通向執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞桿下腔，此時(shí)高壓調(diào)節(jié)汽閥便停止移動(dòng)，停留在一個(gè)新的工作位置。
2、穆格moog伺服閥控制原理： 伺服閥控制原理： 控制原理 電液伺服閥由一個(gè)力矩馬達(dá)兩級(jí)放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)組成。第一級(jí)放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；第二級(jí) 放大是滑閥系統(tǒng)，其原理如下： 當(dāng)有電氣信號(hào)有伺服放大器輸入時(shí)，力矩馬達(dá)中的銜鐵上的線圈中就有電流通過，并產(chǎn)生一磁場(chǎng)，在兩旁 的磁鐵作用下，產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，此擋板伸到兩個(gè)噴嘴中間。 在正常穩(wěn)定工況時(shí)，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，使兩側(cè)噴嘴的泄油面積相等，則噴嘴兩側(cè)油壓相等。當(dāng) 有電氣信號(hào)輸入，銜鐵帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則擋板靠近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小， 噴嘴前的油壓變高，而對(duì)側(cè)的噴嘴與擋板間的距離增大，泄油量增大，流量變大，使噴嘴前的壓力變低， 這樣就將原來的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào)，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào)，并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信 號(hào)放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個(gè)腔室相通，因此，當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí)，則滑閥 兩端的油壓也不相等，滑閥在壓差的作用下產(chǎn)生移動(dòng)，滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關(guān)閉，便可以控 制高壓油由此通向油動(dòng)機(jī)活塞桿腔， 以開大汽閥的開度， 或者將活塞桿腔通向回油， 使活塞桿腔的油泄去， 由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧，另外在伺服閥調(diào)整 時(shí)有一定的機(jī)械零偏，以便在運(yùn)行中突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí)，借機(jī)械力量最后使滑閥偏移一側(cè)，使 汽閥關(guān)閉。
其工作過程為：輸入到力矩馬達(dá)線圈的電氣控制信號(hào)在銜鐵兩端產(chǎn)生磁力，使 銜鐵擋板組件偏轉(zhuǎn)。擋板的偏移將一側(cè)噴嘴擋板可變節(jié)流口減小，液流阻力增 大，噴嘴的背壓升高；而另一側(cè)的可變節(jié)流口增大，液流阻力減小，液流的背 壓降低。這樣可得到與擋板位置變化相對(duì)應(yīng)的噴嘴背壓，此背壓加到與噴嘴腔 相通的閥芯端部，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。而閥芯又推動(dòng)反饋桿端部的小球，產(chǎn)生反饋 力矩作用在銜鐵擋板組件上。當(dāng)反饋力矩逐漸等于電磁力矩時(shí)，銜鐵擋板組件 被逐漸移回到對(duì)中的位置。于是，閥芯停留在某一位置。在該位置上，反饋桿 的力矩等于輸入控制電流產(chǎn)生的的力矩，因此，閥芯位置與輸入控制電流大小 成正比。當(dāng)供油壓力及負(fù)載壓力為一定時(shí)，輸出到負(fù)載的流量與閥芯位置成正 比。 、 故障原因： 熱工部分 設(shè)為熱工部分出現(xiàn)故障， 則有可能為控制信號(hào)串入交流信號(hào)、 接 線端子松動(dòng)．連線接觸不良。信號(hào)發(fā)生回路硬件故障，伺服放大 回路硬件故障等原因。
2、穆格moog液壓部分 有以下故障的可能性：油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、 油缸內(nèi)漏嚴(yán)重、 控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。 如發(fā)現(xiàn)力矩馬達(dá) 導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑， 相當(dāng)于減小了銜鐵在中位時(shí) 的每個(gè)氣隙長(zhǎng)度 g。根據(jù)《液壓控制系統(tǒng)》的分析結(jié)論：當(dāng) |x/g|>1／3 時(shí)(x 為銜鐵端部偏離中位的位移)，銜鐵總是不穩(wěn) 定的。 因此認(rèn)為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上， 減小了 氣隙長(zhǎng)度 g，破壞了力矩馬達(dá)原有的靜態(tài)特性.
