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伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
該偏差是由電位計提供的反饋信號確定的，該值是整個輸入范圍的百分比，并創(chuàng)建一個以所需設(shè)置點的無效區(qū)域，例如，對于0-10V輸入命令，2%死區(qū)控制設(shè)置允許執(zhí)行器在任一方向上偏離所需設(shè)定點大0.1V。。 基本設(shè)置概述在使用伺服伺服驅(qū)動器之前，必須完成基本設(shè)置，其他參數(shù)可以在基本設(shè)置之后設(shè)置，只有在連接了伺服伺服驅(qū)動器的控制電源后，才能進行基本設(shè)置，在完成三種基本設(shè)置的所有設(shè)置后，重新接通電源，即使切斷電源或通過操作模式的[run-]功能初始化參數(shù)。。
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1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。 一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報時，首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負載等情況，如果存在這種情況，則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同，需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
這種情況其實是非常正常的，當(dāng)將伺服驅(qū)動器的地線與驅(qū)動的外殼共同連接到地線或零線上。就不會有觸電的問題了。日系伺服驅(qū)動器我沒有專門試驗過觸電問題，因為通常都會不自覺的將伺服驅(qū)動器的地線和驅(qū)動器的外殼共同連接到零線上，但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服驅(qū)動器與日系伺服驅(qū)動器相比還有另外一個問題。
從應(yīng)用切換手動，手動釋放，因為它是手動制動仍手動應(yīng)用，到自動，然后到釋放抱閘手動，檢測到系統(tǒng)錯誤:無效在功率級中檢測到錯誤技術(shù)支持功率級數(shù)據(jù)存儲在設(shè)備中的數(shù)據(jù)或替換設(shè)備，參數(shù)_SigLatchedBit(錯誤的CRC)。。 可參考軸的程序，軸使用的軟元件，如輸入，輸出，寄存器，中間繼電器，定時器，計數(shù)器等，不要和軸使用的軟元件重復(fù)，中軸和軸的緩沖存儲器不同，請將節(jié)中標(biāo)有號的程序段按照以下方法轉(zhuǎn)變對應(yīng)軸的緩沖存儲器，程序構(gòu)成軸系統(tǒng)程序節(jié)的程序軸系統(tǒng)程序參考軸程序編寫數(shù)據(jù)設(shè)定式原點復(fù)歸跟在節(jié)的數(shù)據(jù)設(shè)定式原點復(fù)歸程序之后編寫。。 用于排序，故障或伺服驅(qū)動器狀態(tài)通知，模擬輸出–通常用于速度或電流指示，與模擬輸入一樣，它可以采用多種形式，例如-V，+/-V，-ma等漏電斷路器–某些變頻器產(chǎn)品會通過其EMC濾波器電路使漏電斷路器(ELCB或RCD)跳閘。。 需要重新調(diào)整起點，修改時，保持終點不變，設(shè)定舉例:(為保證終點不變，修改值為)技術(shù)部圖如圖:二段加速的終點有點早，需要重新修改，此時保持起點不變，設(shè)定舉例:(修改終點，保持起點不變)=圖如圖V:合理調(diào)整二段加速起點終點。。
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通常，使用同步或CAM功能，此設(shè)置通常用于必須使用材料的應(yīng)用中用鋸而不是刀/斷頭臺切割，這是飛切的另一個版本，如前所述，切割點是從標(biāo)記或編碼器讀取的，馬車等用于[剪切"命令，發(fā)出命令后，馬車加快線速度。。 二段反向間隙加速功能，對于造成電機反向滯后的原因分別予以補償，尤其針對機床本身的傳動摩擦力，二段反向間隙加速功能是在一段反向間隙加速功能之后發(fā)生作用的，他們之間的作用時機和配合關(guān)系如下:涉及二段反向間隙加速功能的幾個主要參數(shù)標(biāo)注于上圖中。。 利用伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件，圖形→工具→頻率響應(yīng)→測試測定出頻率響應(yīng)如下:曲線和線之間的余量Δ以下高頻振蕩點低于-曲線響應(yīng)帶寬曲線技術(shù)部說明:所測試頻率響應(yīng)曲線分為上下兩組曲線，曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性。。 第十一章規(guī)格系列低慣量伺服電機標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格□□系列額定功率額定扭矩大扭矩機型□□系列額定轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速額定電流瞬時大電流每秒大功率轉(zhuǎn)子慣量機械常數(shù)軸摩擦扭矩扭矩常數(shù)電壓常數(shù)電機感抗電氣常數(shù)電機阻抗絕緣等級級絕緣阻抗。。
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