伺服控制系統(tǒng)維修 NIKKI DENSO伺服放大器維修機(jī)構(gòu) 信號(hào)型態(tài)為脈沖，驅(qū)動(dòng)器接受命令，控制電機(jī)至目標(biāo)，命令由內(nèi)部寄存器提供共八組寄存器，可利用信號(hào)選擇寄存器編號(hào)，驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，速度模式單一模式速度命令可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
電機(jī)從原始超過(guò)+/-轉(zhuǎn)(僅適用于具有反饋的系統(tǒng))，電機(jī)熱敏開(kāi)關(guān)跳閘，檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)功率結(jié)構(gòu)存在問(wèn)題，馬達(dá)電纜短路，電機(jī)繞組內(nèi)部短路，溫度過(guò)高，在連續(xù)額定功率以上運(yùn)行，或者IPM輸出不良，短路電路或過(guò)電流。。 加速因子為，圖:溫度加速因子電壓關(guān)于電壓依賴性，使用反冪定律，TT其中，在標(biāo)稱電壓或參考電壓下的預(yù)期壽命是單位nn加速因子，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)這些定律在之間時(shí)，這些定律相差不大和U，為了示意圖，n和α都設(shè)置為。。
伺服控制系統(tǒng)維修 NIKKI DENSO伺服放大器維修機(jī)構(gòu)
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過(guò)電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤(rùn)滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、旋轉(zhuǎn)不靈活、間隙過(guò)大、保持架d等制造質(zhì)量問(wèn)題。如果機(jī)器長(zhǎng)不運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂會(huì)變質(zhì)。軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修。振動(dòng)：首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，然后根據(jù)具體情況加以消除。
除其他外，該標(biāo)準(zhǔn)定義了伺服驅(qū)動(dòng)器的安全相關(guān)功能，根據(jù)系統(tǒng)配置和使用情況，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行危害和風(fēng)險(xiǎn)分析(例如，根據(jù)ENISO或ENISO-)，在設(shè)計(jì)機(jī)器并隨后應(yīng)用與安全相關(guān)的設(shè)備和與安全相關(guān)的功能時(shí)，必須考慮分析的結(jié)果。。 確認(rèn)V分流保護(hù)故障再生電阻值過(guò)大規(guī)格，確認(rèn)電機(jī)沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)機(jī)械地導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)為發(fā)電機(jī)，物理連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)在用戶中選擇正確的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)鍵控錯(cuò)誤(僅SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器)與用戶的電動(dòng)機(jī)不同程序。。 電機(jī)在一反向時(shí)，首先發(fā)生加速作用的是一段加速，技術(shù)部將上述圖七，按下Z鍵，放大如:圖八圖八從圖八可以看出，在電機(jī)一反轉(zhuǎn)時(shí)即發(fā)生了過(guò)切，故:需要修改一段加速量，說(shuō)明:在使用二段加速功能后，一段反向間隙加速量往往只要設(shè)定很小值即可。。 若設(shè)為時(shí)此功能關(guān)閉，共振衰減率初值通訊相關(guān)索引節(jié)控制模式單位設(shè)定范圍關(guān)閉功能第六章控制功能系列共振低通濾波初值以下或其他機(jī)種通訊相關(guān)索引節(jié)控制模式單位設(shè)定范圍關(guān)閉低通濾波功能參數(shù)功能設(shè)定共振低通率波常數(shù)。。
.三角模式，加速度=×位移/運(yùn)動(dòng)．梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。加速度=勻速/（運(yùn)動(dòng)位移/勻速）.相類似的，計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度相類似。除非存在一個(gè)不平衡的力（重力）作用在電機(jī)上。.通常為了要維持勻速過(guò)程(cruising)和停滯階段(dwelling)。摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計(jì)算。
當(dāng)使用者欲外接回生電阻時(shí)，請(qǐng)確定所使用的電阻值與內(nèi)建回生電阻值相同若使用者欲以并聯(lián)方式增加回生電阻器的功率時(shí)，請(qǐng)確定其電阻值是否滿足限制條件，在自然環(huán)境下，當(dāng)回生電阻器可處理的回生容量均值在額定容量下使用時(shí)。。 以上動(dòng)作如果連續(xù)重復(fù)次以上，都發(fā)現(xiàn)有出錯(cuò)，則作為通訊出錯(cuò)處理，*通訊出錯(cuò)控制器主站伺服放大器從站報(bào)文報(bào)文報(bào)文站號(hào)或組號(hào)站號(hào)或組號(hào)站號(hào)或組號(hào)與此類似，如果主站發(fā)現(xiàn)從站返回的數(shù)據(jù)中有錯(cuò)誤校驗(yàn)位，和校驗(yàn)等，同樣也會(huì)重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文。。 請(qǐng)重新啟動(dòng)電源以確保功能正常運(yùn)作，數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃初值通訊相關(guān)索引表控制模式單位設(shè)定范圍后兩碼為碼參數(shù)功能參考的說(shuō)明數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃初值通訊相關(guān)索引表控制模式單位設(shè)定范圍后兩碼為碼參數(shù)功能參考的說(shuō)明數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃初值通訊相關(guān)索引表控制模式單位設(shè)定范圍后兩碼為碼參數(shù)功能參考的說(shuō)明數(shù)字輸入。。 可構(gòu)成軸的程序，編寫(xiě)軸的數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸程序，請(qǐng)參考軸的程序，軸使用的軟元件，如輸入，輸出，寄存器，中間繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等，不要和軸使用的軟元件重復(fù)，中軸和軸的緩沖存儲(chǔ)器不同，請(qǐng)將節(jié)中標(biāo)有*號(hào)的程序段按照以下方法轉(zhuǎn)變對(duì)應(yīng)軸的緩沖存儲(chǔ)器。。
伺服控制系統(tǒng)維修 NIKKI DENSO伺服放大器維修機(jī)構(gòu)又檢查電流互感器信號(hào)輸出回路，也正常，而且在運(yùn)行中并無(wú)故障信號(hào)報(bào)出。重新裝機(jī)上電，帶電機(jī)試驗(yàn)。上電時(shí)，未聽(tīng)到充電接觸器的吸合聲。該伺服驅(qū)動(dòng)器的接觸器線圈為交流380V，取自R、S電源進(jìn)線端子。檢查發(fā)現(xiàn)接觸器線圈引線端子松動(dòng)造成接觸不良。接觸器未能吸合。由于啟動(dòng)時(shí)的較大電流在充電電阻上形成了較大的壓降。 kjhsdfrfrekjhn
