伺服系統(tǒng)維修 法蘭克伺服驅動器維修檢測 評估不正確，或更換電動機，參數(shù)_SigLatched位電機編碼器告信號EMC，技術支持參數(shù)_WarnLatched或更換了電動機，位檢測到系統(tǒng)錯誤:電動機驗證接線和屏蔽編碼器的編碼器(高面)連接參數(shù)_SigLatchedBit電纜。。
伺服驅動器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致。
6、確保正轉側驅動禁止、反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
=通過現(xiàn)場總線輸入的值Abc=通過調試軟件輸入的名稱Abc=通過HMI輸入的名稱值的單位，字段[小值"可以輸入的小值，字段[出廠設置"產品出廠時的設置，字段[大值"可以輸入的大值，字段[數(shù)據(jù)類型"如果未明確指示小值和大值。。 S，P伺服關閉>設置>結束即使將速度限制]設置為[rpm]，并從主控制器發(fā)送了與[rpm]相關的模擬速度命令，伺服電動機仍以[rpm]的速度運行，在這種情況下，如果通過分配順序輸出功能速度限制檢測達到了速度極限。。
伺服系統(tǒng)維修 法蘭克伺服驅動器維修檢測
1、參數(shù)設置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設置非常重要，如參數(shù)設置不正確，會導致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。 一般對于新購設備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報等異常情況時，首先需要考慮參數(shù)設置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報時，首先需要了解這是否是一個新購設備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構或者驅動負載等情況，如果存在這種情況，則會導致伺服放大器驅動功率不同，需要根據(jù)實際情況對相應的參數(shù)進行重新設置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以內再接通；（5）檢查伺服放大器內部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當直流電壓達到400V以上會導致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以內再接通；（5）檢查伺服放大器內部故障。
從而相當于中斷了測量的進程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復時，對編碼器所在的軸，進行原點校準的初始化操作，這無疑延長了設備的停機。而如果使用值編碼器（包括單圈/多圈）進行測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內，設備系統(tǒng)就可以無需進行任何計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理。
自由且清晰，確定緊急范圍時，在計算可用移動范圍時應包括減速斜坡的附加距離，并包括在計算中，確認快速停止的參數(shù)設置正確，確認限位開關的正確操作，確認在涉及此設備的機器操作和維護的所有階段中，所有人員均觸手可及的緊急停止按鈕。。 避免灰塵及污垢的附著，在擦拭保養(yǎng)中，請勿將機構部分拆解，適時清理伺服驅動器的吸氣口與排氣口，避免長在高溫環(huán)境下使用，而造成伺服驅動器故障，機件使用壽命滑電容器滑電容器若受到波動電流的影響會使其特性劣化。。 如果在原因調查中允許使用主電路電源，則很危險，斷開電源后，將放電確認燈熄滅，然后對其采取措施，如果采取措施后仍未解決錯誤，請立即向公司要求A/S，下圖顯示了未發(fā)生報時的錯誤診斷，沒有輸入電源，電機和編碼器接線錯誤。。 引用的Ultra伺服驅動器是(帶索引的DeviceNet)V伺服驅動器，電線顏色用于飛線電纜，可能與預成型的電纜連接器不同，電動機電纜的排擾線必須在電纜屏蔽夾下折回，只有MPG-Bxxx編碼器使用+V直流電源。。
長久以后客戶就能感受到我們的不同了，如果花同樣的錢得到的維修品是完全不一樣的，客戶朋友們覺得那個更好呢？還有配件庫存量也完全不一樣安川伺服驅動器維修需要的各種配件，IGBT模塊、芯片、三極管、電容電阻，都是全新，還有整塊的主板和驅動板都有庫存，這樣可以縮短安川驅動器維修。不至于說缺個配件一等就是兩三天。
等待完成后按下鍵，第十二章應用例說明系列第十二章應用例說明系列定位范例相關參數(shù)說明相關參數(shù)通訊參數(shù)說明控制模式設定值設為模式正向扭矩旋轉設為模式反向扭矩旋轉驅動模式設定式指令增量式指令加速設定尋找的加速設為時加減速功能無效減速設定尋找的減速設為時加減速功能無效滑設定設為時加減速功能無效。。 確保工具欄中的[啟用"圖標處于活動狀態(tài)，這意味著伺服驅動器可以啟用，觀察伺服驅動器對施加到CN-和CN-的±V直流模擬信號的響應(根據(jù)設置，Vdc=rpm)，模擬指令電壓速度命令rpm(rpm/模擬輸入電壓)速度-電機反饋從輸入移除Vdc(伺服驅動器使能)。。 由自動模式設為手動模式時，，會重新修改成自動模式下相對應的參數(shù)值，輸入濾波器簡易設定初值通訊相關索引節(jié)控制模式單位設定范圍參數(shù)功能啟動調整功能啟動調整功能速度選擇慢速高速過速度告條件初值通訊相關索引控制模式單位設定范圍參數(shù)功能當速度命令與電機轉速相差超過過速度告條件時。。 在快速模式下，當啟用動態(tài)自動調諧功能時，用戶可以輸入值電機旋轉，電機旋轉頻率，電機旋轉和響應直接的，個，靜態(tài)自動調諧功能只能在手動模式下啟用(P-設置為)，如果是的話在自動模式下啟用，可能會顯示錯誤消息。。
伺服系統(tǒng)維修 法蘭克伺服驅動器維修檢測打到電阻檔，比較兩個電流傳感器的腳位阻值來判斷，如果阻值相差較大，那就肯定有問題了，那就得更換了。像我們常修的安川西格瑪系驅動器，電流傳感器用的型號是SXD，更換這個就很需要技術了，沒有個年的使用洛鐵經(jīng)驗，想又快又好的換號那還真不容易，我們公司六個維修師傅都有年以上的安川驅動器維修經(jīng)驗。 kjhsdfrfrekjhn
