發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示461報(bào)錯(cuò)維修常見故障 因此估算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩只能是如方程式所示似，估計(jì)扭矩在大多數(shù)情況下，干擾扭矩足夠小，以至于估算扭矩非常接所需扭矩，如果是這種情況，并且可以使用速度和加速度命令，總慣量和粘性阻尼的簡(jiǎn)單估算可用于生成估算扭矩曲線實(shí)時(shí)無延遲。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試，以下是一些方法：、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
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AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。（4）給定信號(hào)的選擇，一般伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當(dāng)然對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后。
茲說明如后，脈沖指令禁止功能要使用此功能前必須由參考及表先選定，若裡面沒有選擇此功能則代表不使用此功能，選定此功能后當(dāng)輸入時(shí)，在控制模式下脈沖指令信號(hào)停止計(jì)算，使得電機(jī)會(huì)維持在鎖定的狀態(tài)，型滑器型滑命令產(chǎn)生器。。 該P(yáng)OT也運(yùn)動(dòng)，并通過反饋將其告知伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的，注意該軸頂部的整點(diǎn)，這是控制喇叭擰入的高齒輪必須正確就位的，以便該齒輪不會(huì)在軸上滑動(dòng)，如果您沒有注意到，其他所有齒輪都不會(huì)以任何方式固定到兩個(gè)金屬軸上。。 反映在稱為[浴盆"曲線的曲線中(圖):在組件存在之初，處于[嬰兒期"時(shí)，故障率迅速上升減少，這些[青年"失敗通常通過由制造商，它們是由于設(shè)計(jì)和過程中的弱點(diǎn)所致，而這些弱點(diǎn)尚未被工程師發(fā)現(xiàn)，在開發(fā)過程中執(zhí)行的設(shè)計(jì)和過程故障模式以及效果分析FMEA。。 當(dāng)不使用相脈沖做為機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，亦可設(shè)定的正沿為機(jī)械原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并以外部檢測(cè)器輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的參考點(diǎn)，此時(shí)的機(jī)械原點(diǎn)可設(shè)為返回尋找或不返回尋找的相脈沖，當(dāng)不使用相脈沖做為機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，亦可設(shè)定的正沿為機(jī)械原點(diǎn)。。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示461報(bào)錯(cuò)維修常見故障一種是一體式的，就集合了電腦主機(jī)功能，里面不僅有顯示觸摸部分還有硬盤、CPU等，這種就不僅要會(huì)修觸摸屏，還得會(huì)修電腦，您看自動(dòng)化維修不容易吧，本行業(yè)的需要懂，其他知識(shí)也要會(huì)。還要一種是分體式的，就是顯示屏只有顯示和觸摸的功能，有專門的主機(jī)或者控制卡，現(xiàn)在一般都是工業(yè)電腦集成式的為多數(shù)。 kjhsdfrfrekjhn
