安川 YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修過(guò)壓故障 密切配合，速度環(huán)可以與計(jì)算機(jī)方法保持模擬以減輕這種情況，伺服驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)知識(shí)6頁(yè)每軸方法計(jì)算機(jī)的一個(gè)附帶好處是，軸信息的處理非常頻繁，因此它可以因其他原因而被使用，例如，如果某人想要在軸超過(guò)2.000[點(diǎn)時(shí)打開(kāi)閥門(mén)。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見(jiàn)的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開(kāi)，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
開(kāi)主動(dòng)牽引裝置和收料機(jī)構(gòu)，開(kāi)始發(fā)泡生產(chǎn)；第六步，停加熱系統(tǒng)、主電機(jī)、丁烷泵和甘油脂泵；第七步，停牽引系統(tǒng)和收料系統(tǒng)。變頻改造某海棉廠創(chuàng)建于1993年，長(zhǎng)期致力于研究和生產(chǎn)海綿系列產(chǎn)品，主要產(chǎn)品類(lèi)型及特征有聚酯型海綿、聚醚型海綿、閉孔型海綿、開(kāi)孔型海綿、包裝防震類(lèi)海綿、超軟加硬類(lèi)海綿、高密度類(lèi)海綿、消音隔熱類(lèi)海綿、復(fù)合貼膠類(lèi)海綿、導(dǎo)電防靜電類(lèi)海綿、顏色彩色類(lèi)海綿、形狀深加工類(lèi)海綿、橡塑發(fā)泡類(lèi)海綿以及大量生產(chǎn)機(jī)械化連續(xù)流水線發(fā)泡海綿材料、高質(zhì)量的海綿產(chǎn)品及其制品。
安川 YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修過(guò)壓故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開(kāi)接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過(guò)程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開(kāi)，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過(guò)高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
.電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？（）三相電壓不平衡；（）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；（）電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；（）接線錯(cuò)誤。.為什么Hz的電機(jī)不能用接于Hz的電源？電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加。
因此此方向通常更快，更容易，請(qǐng)注意以下信息:您只能連接原始的電機(jī)電纜(用兩根線夾住制動(dòng)器)，對(duì)于不帶抱閘的電動(dòng)機(jī)，抱閘的電線也必須通過(guò)CN連接到設(shè)備上，在電動(dòng)機(jī)端，將電線連接到用于抱閘的適當(dāng)針腳上,電纜可用于帶或不帶抱閘的電動(dòng)機(jī)。。 還要確認(rèn)主控制器不會(huì)觸發(fā)意外重啟，告意外的設(shè)備操作如果功率級(jí)的自動(dòng)啟用對(duì)您的應(yīng)用造成危害，則將參數(shù)IO_AutoEnable設(shè)置為[off"，不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致死亡，重傷或設(shè)備損壞，使用安全功能時(shí)的防護(hù)等級(jí)您必須確保導(dǎo)電物質(zhì)不能進(jìn)入產(chǎn)品(污染等級(jí))。。 此操作需要一個(gè)反饋設(shè)備始終感測(cè)軸的角，從而使放大器將正弦輸出設(shè)置為直角，，啟動(dòng)期間的特殊條件新馬達(dá)有時(shí)可能在實(shí)際轉(zhuǎn)子和反饋設(shè)備給出的之間存在差異，這個(gè)需要更正，否則反饋結(jié)果不正確電機(jī)無(wú)法產(chǎn)生完整的轉(zhuǎn)矩和佳性能。。 確定上述安全相關(guān)部件的性能等級(jí)PL，驗(yàn)證安全功能的性能等級(jí)PL(PL≥PLr)，驗(yàn)證是否滿足所有要求(驗(yàn)證)，標(biāo)準(zhǔn)IEC定義了個(gè)安全完整性等級(jí)(安全完整性等級(jí)(SIL))，安全完整性等級(jí)SIL是低等級(jí)。。
安川 YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修過(guò)壓故障驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);)控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);)不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。)開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)。 kjhsdfrfrekjhn
