8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對(duì)策 17.觀察速度-命令與輸入的內(nèi)容相匹配預(yù)設(shè)速度0，18.觀察速度-電動(dòng)機(jī)反饋不斷更新為保持命令的速度，19.將應(yīng)用于配置為數(shù)字輸入8的預(yù)設(shè)選擇0(CN1-38)，速度-命令現(xiàn)在匹配預(yù)設(shè)1(在此情況下為100rpm例)。。自動(dòng)換刀裝置的故障主要有：刀庫(kù)移動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差大等。故障嚴(yán)重時(shí)，換刀動(dòng)作卡死，機(jī)器工具將被迫停止工作。
這是類(lèi)似于夾緊手動(dòng)工具的方法千分尺在參考光束和調(diào)整游標(biāo)撥到零使用對(duì)象為參照。在對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)劑時(shí)，碰撞檢測(cè)的避免是有可能的，通過(guò)使用^傳感器（光電編碼器帶或磁盤(pán)）來(lái)驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)的發(fā)生，或在傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩傳感器或功率傳感器來(lái)檢測(cè)應(yīng)變時(shí)機(jī)器的異常，進(jìn)行移動(dòng)，從而對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)備調(diào)劑過(guò)程中的碰撞檢測(cè)。相反，數(shù)控工具僅僅依靠假設(shè)的準(zhǔn)確性步進(jìn)電機(jī)具體多少度旋轉(zhuǎn)響應(yīng)磁場(chǎng)的變化。通常步進(jìn)準(zhǔn)確，沒(méi)有失誤，所以刀具監(jiān)測(cè)僅僅涉及計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)，隨著的推移，送到步進(jìn)。步進(jìn)定位監(jiān)控的另一種方式通常是不可用的，所以碰撞或滑檢測(cè)是不可能的。數(shù)控金屬加工機(jī)床使用商業(yè)閉環(huán)反饋控制軸運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)封閉的循環(huán)系統(tǒng)?？刂埔庾R(shí)到該軸的實(shí)際的時(shí)刻。
8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對(duì)策
(1) 彈匣移動(dòng)故障
如果電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)或機(jī)械連接過(guò)緊，則刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，聯(lián)軸器上的螺絲必須擰緊。如果刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)不到位，則為電機(jī)旋轉(zhuǎn)故障或傳動(dòng)錯(cuò)誤。如果刀套不能夾緊刀具，調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，壓緊彈簧，擰緊夾緊銷(xiāo)。當(dāng)上/下刀套不到位時(shí)，應(yīng)檢查貨叉位置或限位開(kāi)關(guān)的安裝和調(diào)整。
(2)換刀機(jī)械手故障
若刀夾不緊，刀具脫落，可調(diào)整夾爪彈簧增加其壓力，或更換機(jī)械手夾銷(xiāo)。如果夾緊后工具不能松動(dòng)，應(yīng)調(diào)整鎖緊彈簧后的螺母，使載荷不超過(guò)額定值。如果換刀過(guò)程中刀具掉出，是由于換刀時(shí)主軸箱未返回?fù)Q刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成的。應(yīng)重新操作主軸箱回到換刀位置，重新設(shè)置換刀點(diǎn)。
給用戶(hù)提供了大量的機(jī)床參數(shù)（有的系統(tǒng)提供了多達(dá)幾十萬(wàn)的機(jī)床參數(shù)）讓用戶(hù)查找起某一個(gè)參數(shù)來(lái)時(shí)相當(dāng)?shù)馁M(fèi)力和費(fèi)時(shí)。NUMPower1000系列數(shù)控系統(tǒng)恰恰考慮到用戶(hù)的這個(gè)要求。解決了查找、設(shè)定機(jī)床參數(shù)時(shí)的費(fèi)力、費(fèi)時(shí)問(wèn)題；NUMPower1000系列數(shù)控系統(tǒng)提供的所有參數(shù)僅有P0----P114但是對(duì)于機(jī)床參數(shù)進(jìn)行。每一類(lèi)參數(shù)包括所有的軸，囊括了所有類(lèi)型機(jī)床所使用的功能；同時(shí)，機(jī)床參數(shù)明了含義明確，大體包括如下幾種：軸的配置；測(cè)量參數(shù)的配置；伺服控制參數(shù)的設(shè)定；行程的設(shè)定；主軸參數(shù)的設(shè)定；功能參數(shù)的設(shè)定；通訊參數(shù)的設(shè)定；DISC數(shù)字集成伺服控制）軸的設(shè)定等。具體舉例如：P6為主軸的設(shè)定。而P40P49為主軸功能的細(xì)化設(shè)定。
則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段2，第6步:用TX搖桿在兩個(gè)方向上緩慢移動(dòng)伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個(gè)方向上都距中立線(xiàn)距離相等，如果不是，請(qǐng)確保您的投射，子修剪和收音機(jī)的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 以便可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)脑u(píng)估以確定發(fā)生故障的組件，在本月的技術(shù)提示中，我們將介紹過(guò)電壓(OV)，這是許多驅(qū)動(dòng)器上的常見(jiàn)報(bào)，過(guò)電壓的描述是直流母線(xiàn)電壓已超過(guò)跳閘點(diǎn)，跳閘點(diǎn)可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部引起，例如輸入功率，但也可以在外部引起。。 將伺服電機(jī)電源端子(U，V，W)連接到伺服電機(jī)電源輸入端子(U，V，W)直接的，不要讓磁力接觸器等介入，伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)不要將交流電源直接連接到伺服電機(jī)，否則，可能會(huì)發(fā)生故障，安裝在直流輸出信號(hào)繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線(xiàn)。。
8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對(duì)策 通過(guò)第7-52章[監(jiān)視模式功能"的監(jiān)視模式)，可以確認(rèn)編碼器的多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，分割比適用于發(fā)送到PS輸出的1個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(不適用于A，H型編碼器)，STX表示傳輸數(shù)據(jù)包的開(kāi)始，適用于ASCII代碼02H。。 一，確保檢查[電源"端子(R，S，T，U，V和W)的電源和接線(xiàn)是否對(duì)的，2，請(qǐng)使用屏蔽雙絞線(xiàn)布線(xiàn)，以防止電壓耦合和消除電噪聲和干擾，三，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)可能殘留有危險(xiǎn)電壓，請(qǐng)不要立即觸摸任何[電源"端子(R。。 且沒(méi)有開(kāi)路和短路現(xiàn)象，2用手輪慢慢移動(dòng)X軸，同時(shí)用示波器觀察光棚尺的信號(hào)，可見(jiàn)A，B相的信號(hào)交替變化，高電為3V，低電為0.5V，沒(méi)有遺漏脈沖的情況，4)懷疑故障存在于數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路板上，X軸光柵尺的反饋信號(hào)原來(lái)連接在Scale1接口。。jhgasdfwead
