清華通用CNC系統(tǒng)跳閘維修|不顯示圖形維修 (維修數(shù)控軟件系統(tǒng)) 馬達(dá)類(lèi)型伺服電機(jī)的電機(jī)類(lèi)型以4位數(shù)字表示,所有電機(jī)的代碼均以CSM開(kāi)頭,因此,在電動(dòng)機(jī)的顯示中省略了前三位數(shù)字CSM,如果檔顯示為``r,則表示設(shè)置了RSMx電機(jī)系列,設(shè)置順序按電動(dòng)機(jī)型號(hào),額定輸出(容量)和編碼器類(lèi)型的順序進(jìn)行。。自動(dòng)換刀裝置的故障主要有:刀庫(kù)移動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差大等。故障嚴(yán)重時(shí),換刀動(dòng)作卡死,機(jī)器工具將被迫停止工作。
用戶(hù)使用衰減器減少壓力波動(dòng),充液壓力表,超高壓安全保護(hù)管,U/L,Cu/L的工業(yè)控制面板。環(huán)境:室溫50-F(10-35°C95°),相對(duì)濕度:非冷凝。在95?F^大95%(35?C)。電動(dòng)馬達(dá):電機(jī)的輸出:30馬力(22千瓦),發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型:益TEFC電機(jī)。滿(mǎn)負(fù)荷電流:460vac35A(60Hz)。小弧速度自動(dòng)處理功能:該功能允許用戶(hù)設(shè)置在小半徑的限制和切削速度中進(jìn)行操作,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)該機(jī)床半徑的大小,在操作半徑超過(guò)預(yù)設(shè)的限制是進(jìn)行高速車(chē)削。如果我們的半徑小于或等于極限,它工作在所需的較低的速度。這種方法提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。重復(fù)切削功能:對(duì)于大批量操作,重復(fù)切削功能允許操重復(fù)操作程序。
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(1) 彈匣移動(dòng)故障
如果電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)或機(jī)械連接過(guò)緊,則刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),聯(lián)軸器上的螺絲必須擰緊。如果刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)不到位,則為電機(jī)旋轉(zhuǎn)故障或傳動(dòng)錯(cuò)誤。如果刀套不能夾緊刀具,調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘,壓緊彈簧,擰緊夾緊銷(xiāo)。當(dāng)上/下刀套不到位時(shí),應(yīng)檢查貨叉位置或限位開(kāi)關(guān)的安裝和調(diào)整。
(2)換刀機(jī)械手故障
若刀夾不緊,刀具脫落,可調(diào)整夾爪彈簧增加其壓力,或更換機(jī)械手夾銷(xiāo)。如果夾緊后工具不能松動(dòng),應(yīng)調(diào)整鎖緊彈簧后的螺母,使載荷不超過(guò)額定值。如果換刀過(guò)程中刀具掉出,是由于換刀時(shí)主軸箱未返回?fù)Q刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成的。應(yīng)重新操作主軸箱回到換刀位置,重新設(shè)置換刀點(diǎn)。
發(fā)現(xiàn)此時(shí)控制正向旋轉(zhuǎn)的軟繼電器SPFM很不穩(wěn)定。·-數(shù)控機(jī)床維修提示:在主軸正向旋轉(zhuǎn)的外部條件中。SPTC是主軸刀具夾緊到位信號(hào)。TBACK是機(jī)械手換刀完成信號(hào)。TBACK實(shí)際上是ATC裝置中的刀套回庫(kù)到位開(kāi)關(guān)。5)檢查SPTC沒(méi)有問(wèn)題。在機(jī)床靜止不動(dòng)的時(shí)候,TBACK也沒(méi)有問(wèn)題。但是在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)選刀時(shí),發(fā)現(xiàn)TBACK開(kāi)關(guān)不斷地受到振動(dòng),觸點(diǎn)時(shí)通時(shí)斷,信號(hào)時(shí)有時(shí)無(wú),導(dǎo)致PMC的軟繼電器SPEM不能保持得電狀態(tài)。造成主軸正轉(zhuǎn)停止。機(jī)床維修故障處理:修改這部分梯形圖控制程序,去掉其中的換刀完成信號(hào)TBACK,改用機(jī)械手返回完成信號(hào)(MANBACK)代替。因?yàn)闄C(jī)械手不受刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)的干擾和影響。
編碼器反饋濾波器為滑濾波器,用戶(hù)僅需要設(shè)置滑,如圖4.27所示,電機(jī)編碼器在驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部,電流環(huán)的參數(shù)可以根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)運(yùn)算生成,例如在S120伺服驅(qū)動(dòng)器中,參數(shù)P0340就是用來(lái)進(jìn)行電流環(huán)參數(shù)運(yùn)算的。。 C1-02處理減速曲線上的初始減速,同樣,C1-02將具有陡的向上傾斜以進(jìn)行減速,因此,它將從電動(dòng)機(jī)獲得大的電勢(shì),其余參數(shù)用于使機(jī)器穩(wěn)停止,C1-02可以在0.0到6000秒之間設(shè)置,但是在許多情況下無(wú)法達(dá)到參數(shù)的下限。。 當(dāng)?shù)鹅o止不動(dòng)并割傷時(shí)發(fā)出命令,它必須加速到達(dá)并然后減速至切割速度,切割后,工具應(yīng)盡快回到原位準(zhǔn)備個(gè)削減,在某些情況下,該工具可能無(wú)法停止,但必須啟動(dòng)另一個(gè)[即時(shí)"削減,這意味著使用兩個(gè)配置文件加在一起。。
清華通用CNC系統(tǒng)跳閘維修|不顯示圖形維修 (維修數(shù)控軟件系統(tǒng)) 但是由于充分地考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性,自動(dòng)的結(jié)果都是比較保守的參數(shù),因此用戶(hù)可以在自動(dòng)的基礎(chǔ)上再對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整,參考的依據(jù)是系統(tǒng)的伯德圖或者是階躍響應(yīng),一般情況下,要保證速度環(huán)的帶寬在100-200Hz。。 今天,我們將重點(diǎn)介紹專(zhuān)門(mén)用于伺服軸用途的MIV變頻器單元,MIV伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)換器鏈接與電源和MIV主軸驅(qū)動(dòng)器串聯(lián),該鏈接允許MIV伺服驅(qū)動(dòng)器與系統(tǒng)的其余部分通信,MIV伺服驅(qū)動(dòng)器也有兩種類(lèi)型:單軸驅(qū)動(dòng)器和兩軸驅(qū)動(dòng)器。。 因此請(qǐng)重置初始運(yùn)動(dòng)控制單元參數(shù),在亞哥舉行的三天的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和篩選協(xié)會(huì)(SLAS)展,我們忙了三天,我們?cè)谂量苏刮簧险務(wù)摿苏钩龅男庐a(chǎn)品和新技術(shù),許多與會(huì)者很高興能將眼睛和手放在展示的新產(chǎn)品上。。jhgasdfwead