精密行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。但是為了精密行星減速機(jī)能夠更好更安全的投入到工作中,我們在精密行星減速機(jī)新安裝運(yùn)作前要做好準(zhǔn)備和檢查工作。
行星減速機(jī)運(yùn)作前檢查項(xiàng)目:
一、用兆歐表檢查絕緣電阻
兆歐表又俗稱搖表,用其檢查減速電機(jī)繞組之間及繞組對地(機(jī)殼)的絕緣電阻。通常對額定電壓為380V的減速電機(jī),采用500V兆歐表測量,其絕緣電阻值不得小于0.5MΩ,否則應(yīng)進(jìn)行烘干處理。
二、減速電機(jī)運(yùn)作前的檢查
1、檢查電源電壓是否正常,三相電壓是否平衡,電壓是否過高或過低。
2、檢查線路的接線是否可靠,熔體有無損壞。
3、檢查聯(lián)軸器的連接是否牢固,傳動帶連接是否良好,傳動帶松緊是否合適,機(jī)組傳動是否靈活,有無摩擦、卡住、竄動等不正常的現(xiàn)象。
4、檢查機(jī)組周圍有無妨礙運(yùn)行的雜物或易燃物品!
以上這些就是精密行星減速機(jī)新安裝或是長期停用起動前必須做的檢查項(xiàng)目。
伺服行星減速機(jī)在機(jī)械手上的應(yīng)用
機(jī)械手是為生產(chǎn)自動化周邊專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能替代重復(fù)的工作,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高數(shù)控機(jī)床和注塑機(jī)、壓鑄機(jī)及自動化設(shè)備的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到重要的作用。
三軸機(jī)械手:由X軸、Y軸、Z軸組成,X軸這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。Y軸這個距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機(jī)械手必須足夠高,以使部件能跳過機(jī)械,又要足夠低,從而能在離地面合理的高度上放下部件;Z軸來回移動行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)械側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
智能型機(jī)械手:該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,采用伺服驅(qū)動配精密行星減速機(jī),能夠進(jìn)行限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的專用機(jī)器人。隨著人工成本的增加以及效率的提高,機(jī)械手將成為自動化設(shè)備的必備輔機(jī)推動工業(yè)自動化的效率和提升企業(yè)收益。
伺服行星減速機(jī)是減速機(jī)品牌中熱度、最受市場歡迎的一個。很多人對于這個品牌并不了解,其實(shí)它也被叫做行星減速機(jī),由于具有高剛性和高精度以及高傳動效率等等特點(diǎn)成為了占據(jù)市場不倒翁。
伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈。雖然其結(jié)構(gòu)相對比較簡單,但是其較高的扭矩和體積比使得它可以達(dá)到更好的降低轉(zhuǎn)速和提升扭矩的作用,為匹配慣量具有超高功效。這種減速機(jī)可以安裝在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上,具有非常高的定位功能。在高速機(jī)械重復(fù)來往運(yùn)動中的精確定位可以減少過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。最主要的是該品牌的減速機(jī)所使用的是滲碳淬火齒輪材質(zhì)以及其他材料經(jīng)過熱處理來保證減速機(jī)的整體品質(zhì)。臺灣EAMON(伊明)品質(zhì)就是讓企業(yè)品牌可以常立于市場中的一個最重要的原因。其次就是臺灣EAMON(伊明)伺服行星品牌的服務(wù)質(zhì)量非常高,品牌推出的各種售后服務(wù)可以保證消費(fèi)者的信賴,進(jìn)而保持市場的占有率。
伺服行星減速機(jī)品牌自建立以來就一直在各個環(huán)節(jié)嚴(yán)格把關(guān),力求將品牌打造成為業(yè)界水平。而如今數(shù)年已經(jīng)過去了,該品牌也成功的占據(jù)了市場,并且努力的研發(fā)新型的產(chǎn)品,在市場中保持的競爭力。減速機(jī)在未來的發(fā)展中依然是無可取代的設(shè)備,因此該行業(yè)的發(fā)展依然是持良好勢頭,雖然市場大環(huán)境良好,但是伺服行星減速機(jī)保持本真最重要。
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