精密行星減速機多數(shù)是安裝在伺服電機和步進(jìn)電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。但是為了精密行星減速機能夠更好更安全的投入到工作中,我們在精密行星減速機新安裝運作前要做好準(zhǔn)備和檢查工作。
行星減速機運作前檢查項目:
一、用兆歐表檢查絕緣電阻
兆歐表又俗稱搖表,用其檢查減速電機繞組之間及繞組對地(機殼)的絕緣電阻。通常對額定電壓為380V的減速電機,采用500V兆歐表測量,其絕緣電阻值不得小于0.5MΩ,否則應(yīng)進(jìn)行烘干處理。
二、減速電機運作前的檢查
1、檢查電源電壓是否正常,三相電壓是否平衡,電壓是否過高或過低。
2、檢查線路的接線是否可靠,熔體有無損壞。
3、檢查聯(lián)軸器的連接是否牢固,傳動帶連接是否良好,傳動帶松緊是否合適,機組傳動是否靈活,有無摩擦、卡住、竄動等不正常的現(xiàn)象。
4、檢查機組周圍有無妨礙運行的雜物或易燃物品!
以上這些就是精密行星減速機新安裝或是長期停用起動前必須做的檢查項目。
伺服行星減速機在機械手上的應(yīng)用
機械手是為生產(chǎn)自動化周邊專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能替代重復(fù)的工作,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高數(shù)控機床和注塑機、壓鑄機及自動化設(shè)備的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到重要的作用。
三軸機械手:由X軸、Y軸、Z軸組成,X軸這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。Y軸這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機械手必須足夠高,以使部件能跳過機械,又要足夠低,從而能在離地面合理的高度上放下部件;Z軸來回移動行程的大小有賴于機械手是在機械側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
智能型機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,采用伺服驅(qū)動配精密行星減速機,能夠進(jìn)行限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的專用機器人。隨著人工成本的增加以及效率的提高,機械手將成為自動化設(shè)備的必備輔機推動工業(yè)自動化的效率和提升企業(yè)收益。
伺服行星減速機是減速機品牌中熱度、最受市場歡迎的一個。很多人對于這個品牌并不了解,其實它也被叫做行星減速機,由于具有高剛性和高精度以及高傳動效率等等特點成為了占據(jù)市場不倒翁。
伺服行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈。雖然其結(jié)構(gòu)相對比較簡單,但是其較高的扭矩和體積比使得它可以達(dá)到更好的降低轉(zhuǎn)速和提升扭矩的作用,為匹配慣量具有超高功效。這種減速機可以安裝在伺服電機和步進(jìn)電機上,具有非常高的定位功能。在高速機械重復(fù)來往運動中的精確定位可以減少過運動產(chǎn)生的角偏差。最主要的是該品牌的減速機所使用的是滲碳淬火齒輪材質(zhì)以及其他材料經(jīng)過熱處理來保證減速機的整體品質(zhì)。臺灣EAMON(伊明)品質(zhì)就是讓企業(yè)品牌可以常立于市場中的一個最重要的原因。其次就是臺灣EAMON(伊明)伺服行星品牌的服務(wù)質(zhì)量非常高,品牌推出的各種售后服務(wù)可以保證消費者的信賴,進(jìn)而保持市場的占有率。
伺服行星減速機品牌自建立以來就一直在各個環(huán)節(jié)嚴(yán)格把關(guān),力求將品牌打造成為業(yè)界水平。而如今數(shù)年已經(jīng)過去了,該品牌也成功的占據(jù)了市場,并且努力的研發(fā)新型的產(chǎn)品,在市場中保持的競爭力。減速機在未來的發(fā)展中依然是無可取代的設(shè)備,因此該行業(yè)的發(fā)展依然是持良好勢頭,雖然市場大環(huán)境良好,但是伺服行星減速機保持本真最重要。
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