如今，越來(lái)越多的行業(yè)用到了伺服行星減速機(jī)，例如：包裝印刷、電子工程、自動(dòng)化設(shè)備、航空航天等等。主要是因?yàn)樗欧行菧p速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。而且伺服行星減速機(jī)剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和工作中壽命長(zhǎng)，安全系數(shù)大的要求，更能防灰塵和雨淋。
伺服行星減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的減速機(jī)內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)速度和壽命；伺服行星減速機(jī)的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán)，但密封軸承和密封環(huán)也會(huì)影響減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。
溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速，伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)效率為98%，有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來(lái)自密封卷和軸承的磨擦，它使伺服行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度升高。有時(shí)外部比較高的環(huán)境溫度也會(huì)增加減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度。減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。
減少行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力的辦法:
一、減少伺服行星減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑脂影響了減速機(jī)的長(zhǎng)期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使伺服行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪和行星輪上潤(rùn)滑脂增加，導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。
二、減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體排到減速機(jī)外邊來(lái)。但要保證減速機(jī)的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等排出，同時(shí)要滿足防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。
伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。那么什么是伺服行星減速機(jī)的輪系呢？它們都代表什么？
一、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。
二、定軸輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若精密行星減速機(jī)組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱為齒輪機(jī)構(gòu)或輪系，所以說(shuō)伺服行星減速機(jī)是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各除輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，可將輪系分為上面說(shuō)到的兩種基本類型。
伺服行星減速機(jī)因其體積小，減速范圍廣，傳動(dòng)效率高，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。被機(jī)械行業(yè)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。但是我們?cè)谘b配使用伺服行星減速機(jī)過(guò)程中要注意同心度，如果同心度誤差太大，很容易造成斷軸的危險(xiǎn)。
伺服行星減速機(jī)的斷軸會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要；從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
伺服行星減速機(jī)是一種通用性的新型減速機(jī)，適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工等工業(yè)部門，而且行星減速機(jī)的輸入軸、輸出軸與殼體軸承端面兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系面之間的密封稱為動(dòng)密封點(diǎn)。減速機(jī)上下殼體端面及其它構(gòu)造性聯(lián)接面的密封稱為靜密封點(diǎn),動(dòng)靜密封點(diǎn)的密封失效就會(huì)變成走漏點(diǎn)。從伺服行星減速機(jī)構(gòu)造上作進(jìn)一步剖析,我們就可以找到密封失效的緣由。
在行星減速機(jī)下殼體放軸承方位處,沿殼體從端蓋槽讓出一點(diǎn)間隔向里方向,由淺漸深,寬度約5~擺布的導(dǎo)油槽,這是確保回油疏通,減小密封點(diǎn)壓差的重要一步。在擋油環(huán)外側(cè)制造裝置甩油環(huán),甩油環(huán)內(nèi)徑與軸承內(nèi)徑一樣,與軸靜配合,外徑比端蓋內(nèi)徑小1~擺布。若甩油環(huán)選用迷宮式甩油環(huán),一起將端蓋加工與之相配套,則作用更佳。甩油環(huán)擋住了由軸面外滲的潤(rùn)滑油,并經(jīng)導(dǎo)油槽回到下殼體中。
這個(gè)路徑就是伺服行星減速機(jī)的回油路徑。
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