140CPU53414A模塊
其他輔助控制功能：
10點輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。
6點輸出：①報警（ALM）②準備（S-RDY）③制動器釋放（BRK-OFF）④零速檢測（ZSP）⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達
它比步進系統(tǒng)就多了一個編碼器反饋，構成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，當然這個閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進系統(tǒng)，所以大家會逐漸熟悉。
140CPU53414A模塊
控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。
140CPU53414A模塊
IC695CPU320-BC模塊
1794-ACN15模塊
1794-IR8模塊
1794-TB3模塊
1794-IB10XOB6模塊
1746-A13
1746-A7
安川SGDS-04A05A
6ES7972-0BB42-0XA0
6ES7131-6BH01-0BA0
6AV2124-0MC01-0AX0
A06B-6093-H112
6SL3362-0AG00-0AA1
6SL3055-0AA00-3AA1
三菱FX2N-128MR
三菱FX2N-80MR
三菱FX2N-64MT
20-750-UFB-1
6GK5414-3FC00-2AA2
施耐德PTQ-PDPMV1模塊
6SE7038-6GL84-1JA1板卡
施耐德PTQ-PDPMV1模塊
140CPS11420
140CRP93200
140CRA93100
140DAI75300
140ACI03000
140ACO02000
1734-OB8
1734-IB8
AI810卡件
AO845卡件
TU818底座
CI840A模塊
TU847底座
2711-K10C8觸摸屏
1769-IQ32模塊
1756-IF6CIS模塊
6SL3055-0AA00-5BA3模塊
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
