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PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程面向用戶(hù)的“自然語(yǔ)言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。

按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類(lèi)

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類(lèi)。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC8280-1 IRB6400 Motor 
ABB 3HAC7998-1 SMB kabel Control cable signal 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC5979-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD 
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC16831-1 Serial measurement board Serial measurement board battery 
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
ABB 3HAC14550-1 RC1 Rectifier 
ABB 3HAC14441-9  CMOS-battery 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10939-8 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025917-001/?00 DSQC 652 24VDC Digital I/O Unit
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist