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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒(méi)有局部變量，子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過(guò)程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

SIEMENS 6ES7288-1SR40-0AA0 模塊
SIEMENS 6SE6440-2UD38-8FB1 變頻
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FB1 變頻
SIEMENS 6SE6440-2UD31-5DB1 變頻器
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS 6FC5210-0DF21-2AA0 工控機(jī)
SIEMENS 6ES5750-2AB21 插頭
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
SIEMENS 6DD1681-0AG1 板卡
SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 變頻器
SIEMENS 6ES7 331-1KF01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6SN1114-0NB01-0AA1 通訊版
SIEMENS 6ES7214-1AD23-0XB0 模塊
SIEMENS C98043-A7600-L5 電源板
SIEMENS RWD62 控制器
SIEMENS 6EP1332-1SH71 模塊
SIEMENS 3RX9503-0BA00 電源
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7407-0KR02-0AA0 模塊
SIEMENS 6AV6643-0DD01-1AX1 觸摸屏
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
Siemens 6ES7 214-2AD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源
SIEMENS SQM56.687A2 電機(jī)
SIEMENS 6SE6440-2AD33-7EA1 變頻器
SIEMENS 6SE7038-6EK84-1JC2 模塊
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 主板
SIEMENS 6SX7010-0KC00 EB2板
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF5 通訊板
SIEMENS 6GK1561-1AA01 模塊
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS A5E00282044（二手） 板子
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模塊
Siemens 6GK1105-2AA10 工控機(jī)
SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP接頭
SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 數(shù)據(jù)線
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 214-1AD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模塊
SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模塊
Siemens A5E00151091-0 板卡
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7231-0HF22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模塊
SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7313-6CG04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7314-6CH04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0 模塊
SIEMENS 214-1BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 307-1EA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器
SIEMENS 6ES7038-6GL84-1BG2 板卡
SIEMENS C-A5E00282044(FBG PSU2) 板卡
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 電機(jī)
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS 6EP1332-1SH71 電源
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 電機(jī)
SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 變頻器
SIEMENS 6SE7018-0EA84-1HF3 電源板
SIEMENS 6ES7 952-1AL00-0AA0 內(nèi)存卡
SIEMENS 6ES7 195-7HD80-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK1 571-0BA00-0AA0 電纜
SIEMENS 6ES7 223-1PL22-0XA8 模塊
Siemens 6ED1055-1FB00-0BA1 模塊
SIEMENS 6ES7412-2XJ05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 操作面板
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接頭
SIEMENS 6SE7 031-6EB87-2DA1 變頻器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 監(jiān)視器
SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模塊
SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 變頻器
SIEMENS 6EP1437-3BA00 電源模塊